產品介紹

CRP-G15A是一款用於工業機器人的高端-智能控制櫃。它採用創新的分體-型散熱和安全設計，專為重型-焊接機器人、大型-負載搬運機器人和高精度-協作機器人系統而設計。作為可靠的重載搬運機器人電氣櫃，其採用物理隔離的動力和控制室，可確保在高溫、高粉塵等惡劣工業環境下長期穩定運行。 -支持三相380V直接驅動電源，最大可驅動220kg負載，並具有內置UPS、急停、節能模式-，充分保障人員和設備的安全。 -這使其適合需要極高可靠性的工業應用，例如汽車製造和重型機械焊接。

產品特點

● 分體-式散熱防-污垢設計
動力室和控制室物理隔離，獨立風道對發熱元件進行散熱，有效防止灰塵、油污進入控制單元，防止因污染而導致系統故障。

● 高可靠的安全急停系統
配備獨立安全急停板和進口強制-斷電繼電器，支持外部雙-電路急停，保證機器人在緊急情況下立即可靠停止。

● 外部自動開機-功能
支持遠程一鍵開機-開機-，操作員無需實際接近機器人即可啟動系統，最大限度地降低人身安全風險。

● 智能節能與安全保護
節能模式自動降低待機功耗。它還使用狀態監控來防止人員意外進入機器人的操作區域，從而實現節能和安全。

● 三相-直接驅動電源設計
直接採用三相380V工業電源，無需外部變壓器，降低成本和能量轉換損耗。

● 三相-濾波及抗-干擾技術
內置-三相-濾波器，有效抑制電網諧波干擾，防止內外電磁干擾影響系統穩定性。

● 外接USB方便維護口
機櫃門內置- USB 端口，無需打開機櫃即可導入/導出程序，提高維護效率和安全性。

● 門禁檢測安全聯鎖
系統在櫃門未關閉時自動切斷電源，防止灰塵進入導致電路故障，提高操作合規性。

● 內置-電抗器和UPS電源
反應堆抑制電網浪湧，而UPS則處理突然斷電，保護機器人的減速器和系統數據。

● 高功率輸出和大-負載驅動
支持負載50-220kg範圍內的機器人穩定驅動，滿足重載搬運和大型焊接應用的需求。

G15A櫃體技術指標

模型	CRP - G15A - CDH80B - CRA9
示範者	示教器、急停按鈕、模式選擇開關、安全開關、鍵盤+觸摸屏 C -型網絡顯示設備，標準6m電纜 8 - 英寸 TFT - 液晶顯示屏 156（寬）X310（高）X50（厚）mm，0.88kg
尺寸重量	630（寬）x905（高）X400（厚）mm，約112kg
防護構造	控制前倉IP54，散熱後倉IP20，前後倉隔離，櫃門未鎖主電源
冷卻-方法	鼓風冷卻
環境參數	儲存溫度：- 25 - 55度工作溫度：0 - 45度相對濕度：20 - 85% RH（無凝露）高度：小於等於2000M 腐蝕：無腐蝕性氣體、液體使用場所：室內、通風、非-密閉
電源電壓	三相-相AC380V±10%,50/60HZ
紮線	電源線標準為3m，互連線標準為6m
降落	必須保護接地(PE)
系統配置	主頻：主頻1.6GHz，內存：DDR4L 1333MHz 2GByte，硬盤：8G EMMC，UPS：3S 數字I/O接口：24路NPN輸入/24路輸出，輸出電壓24V，輸出8路繼電器3A電流，16路晶體管200mA
硬件接口	4 -路0 - 10V模擬輸出，12 -位精度（可擴展COM） 2 -路編碼器信號接口，5V編碼器電源 2個千兆以太網（1個示教器），可根據客戶需求擴展2個千兆以太網 2 -路RS485，2 -路CAN2.0 櫃門板1 -路USB2.0 3個站盒接口
機器人安全	櫃門急停、外部急停、防碰撞、伺服STO
EMC測試標準	IEC 61000 - 6 - 2：2016
協定	Modbus RTU、Modbus TCP、可擴展 Profinet、CC - Link
操作方式	教學、複製、遠程
指令系統	運動、邏輯、過程、運算
協調系統	關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、世界坐標
軟件功能包	搬運/碼垛/視覺/跟踪等
其他	PLC內置-、斷電再生、編碼器接口（支持同步帶）、圓弧跟踪
控制軸數量	6 + 2軸（標配6軸，可選外置軸），EtherCAT總線擴展
支持本體模型	中、大負載系列