產品介紹

CRP-G5A 是下一代-工業機器人控制櫃，針對焊接機器人、搬運機器人和協作機器人系統進行了優化。作為一款多功能小負載搬運機器人電櫃，其核心優勢在於高度緊湊的設計和靈活的集成能力。快速-連接接口和多-協議兼容性大大簡化了安裝和接線，而其獨立的防塵-風道確保了在惡劣的工業環境下長期-穩定運行。這使得它非常適合空間有限、部署效率高的自動化場景。

產品特點

● 緊湊空間-優化設計
箱體結構進一步精簡，佔地面積小，有效節省產線空間，適應高密度生產環境。-

● 靈活的安裝配置
支持多種安裝方式（壁掛式、立式、嵌入式），可根據現場需求靈活調整佈局，增強集成靈活性。

● 快速連接接口
快速{0}}連接接口設計大大簡化了電源線和信號線的連接，減少了安裝時間和人工成本。

● 獨立防塵-風道設計
對內部部件進行物理隔離，防止污染物堆積，確保機櫃長期穩定運行，延長設備使用壽命。 -

● 多-協議通信兼容性
支持主流工業通信協議（如EtherCAT、Profinet、DeviceNet等），輕鬆集成到現有自動化系統中，並具有強大的擴展性。

機櫃尺寸圖

G5A箱體技術指標

模型	CRP - G5A - CD60D - CRA9
示範者	示教器、急停按鈕、模式選擇開關、安全開關、鍵盤+觸摸屏 E-型網絡教學器 5.6 -英寸TFT -液晶觸摸屏，快速編程
尺寸和重量	290(寬)x218(高)x113(厚)mm, 1.29kg 279（寬）x400（高）x550（深）mm，約35kg
防護結構	控制IP51
冷卻-方法	強製冷卻
環境參數	儲存溫度：- 10 - 65度工作溫度：0 - 45度相對濕度：20%- 80%RH（無凝露）高度：小於等於2000m 腐蝕：無腐蝕性氣體、液體使用場所：室內、通風、非-密閉
電源電壓	單相AC220V±10%,50/60Hz
紮線	電源線標準為3m，互連線標準為5m。
降落	必須有保護接地（PE）
系統配置	主頻：主頻1.6GHz，內存：DDR4L1333MHz 2GByte，硬盤：8GEMMC，UPS：3S 數字I/O接口，24 -路NPN輸入/24 -路輸出，輸出電壓24V，輸出8 -路繼電器3A電流，16 -路晶體管200mA電流。
硬件接口	4 -路0 - 10V模擬輸出，12 -位精度 2 -通道編碼器信號接口，5V編碼器電源 2個100Mbps以太網端口（1個供示教器使用），可擴展至2個1Gbps以太網端口。 2 -路RS485 2 -路CAN2.0 櫃門板1 -路USB2.0 3個工作站盒接口
機器人安全	面板急停、外部急停、防-碰撞、伺服STO
EMC測試標準	IEC61000 - 6 - 2:2016
協定	ModbusRTU、ModbusTCP
操作方式	教學、複製、遠程點對點、直線插補、圓弧插補
指令系統	運動、邏輯、工藝、操作
坐標系	關節坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、世界坐標
軟件功能	焊接/點焊/搬運/碼垛等
其他	PLC內置-，斷電和再生，編碼器接口，可視化軟件（可選）
控制軸數量	6 + 2軸（標配6軸，外軸可選），EtherCAT總線擴展