協作焊接機器人

手柄編程

CRP 協作焊接機器人通過 3D 操縱桿和八個-按鈕控制支持拖-和-拖放教學，實現直觀操作。焊接參數可直接在手柄上調節，按鈕管理模式切換、焊接啟動/停止、擺動、線性（MOVL）和電弧操作。該系統可實現小-批量、高-混合生產的快速編程，使非-專家操作員也能輕鬆使用。

接觸定位

CRP 協作焊接機器人具有高速、精確的接觸定位，無需額外配件並消除工件干擾。-它可應用於角焊縫、點焊縫、表面焊縫和復雜的焊縫變化。

弧形擺動

CRP協作焊接機器人提供多種電弧擺動模式，包括Z-形、圓形、月牙形和三角形擺動。廣泛應用於油罐製造、鋼結構焊接、金屬板材焊接。

電弧追踪

電弧跟踪功能自動實時修正焊縫偏移，確保焊縫定位精確。與 Canopy 機器人控制系統集成，它可以精確跟踪厚-板大-坡口焊縫，包括角焊縫、對接焊縫和搭接焊縫。

多層-層和多層-通道

多層/多-通道功能僅需要一種基本軌跡編程。每個焊接層的參數，例如偏移和噴槍角度，都可以單獨設置。它還可以與其他功能結合使用以增加靈活性。憑藉手臂的高精度和靈活性，機器人確保了均勻一致的焊接。廣泛應用於造船、鋼結構以及需要大角度、深坡口、高-強度焊縫的中-至-厚板工件。