產品介紹
玻璃搬運機器人 (CRP-RA18-30) 專為玻璃搬運應用而設計。憑藉其創新設計和先進技術，成為高效安全玻璃搬運的可靠選擇，為玻璃加工和安裝注入智能動力。
功能特點
● 結構緊湊、重量輕，操作靈活
CRP-RA18-30採用緊湊輕巧的設計，尤其是纖細的手腕，使其能夠輕鬆融入狹窄的空間，靈活適應各種玻璃搬運場景，從小玻璃片的精細操作到大玻璃的轉移。
● 高-速度保護，穩定耐用
配備高速電機，將高剛性與快速運行相結合，顯著提高運行效率。 -其防漏結構和IP67防護等級可使其免受灰塵、水等惡劣環境的影響，確保長期穩定運行。 -
● 預留接口，方便擴展
J2、J3 和 J4 軸上保留的安裝孔方便添加電磁閥等附件。 J3軸配備I/O端口和雙-迴路空氣管，可滿足多樣化的搬運需求並輕鬆擴展功能。
● 智能控制，精準高效
先進的PID控制技術提供靈敏的響應。結合觀測器動態補償和弱磁，電機控制精確穩定。一種新算法集成了運動學和動力學，用於自動編程、平衡效率和機械壽命。安全、可靠、安心。
碰撞檢測和重力補償確保設備安全並提高搬運精度。獨立的急停面板和雙-電路急停設計可在緊急情況下提供快速制動。內置-三相-濾波器可有效減輕干擾，確保可靠運行。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA18-30 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
30公斤 |
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最大行程 |
軸1 |
地面/倒裝-170度~170度，壁掛式-30度~30度 |
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軸2 |
-150度~85度 |
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軸3 |
-85度~150度 |
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軸4 |
-190度~190度 |
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軸5 |
-135度~135度 |
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軸6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸1 |
110度/秒 |
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軸2 |
100度/秒 |
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軸3 |
120度/秒 |
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軸4 |
260度/秒 |
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軸5 |
220度/秒 |
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軸6 |
450度/秒 |
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允許扭矩 |
軸4 |
52N.m |
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軸5 |
52N.m |
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軸6 |
30N.m |
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允許轉動慣量 |
軸4 |
1.5公斤米2 |
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軸5 |
1.5公斤米2 |
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軸6 |
0.7公斤米2 |
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機器人本體重量 |
250公斤 |
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最大到達距離 |
1835.6毫米 |
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重複定位精度 |
±0.05毫米 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ8mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、切割、裝配標記、拋光 |
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電氣櫃配置 |
G9A |
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安裝界面圖
運動範圍圖
常問問題
問：CRP-RA18-30 的細長手腕設計對於玻璃搬運有哪些優勢？
答：纖細的手腕設計使機器人能夠靈活地適應玻璃加工設備的有限空間。特別適合搬運特殊形狀的玻璃或在緊湊的工作站中作業，避免因空間限製而產生的死角，提高玻璃搬運的靈活性和安全性。
問：IP67 防護等級在玻璃搬運場景中有哪些實際好處？
答：IP67防護等級可防止玻璃加工過程中產生的灰塵滲入機器人本體。它還可以防止冷卻劑和水等液體飛濺，確保在玻璃切割和清潔等潮濕或多塵環境下穩定運行，降低設備故障風險。
問：機器人在玻璃搬運過程中如何保證精度？
答：CRP-RA18-30 使用重力補償來抵消玻璃重量對其軌蹟的影響。結合先進的PID控制技術，重複精度達到±0.05mm，防止搬運過程中因不對中而造成玻璃損壞。它特別適合處理薄玻璃或精緻的玻璃部件。
Q：預留的安裝孔和I/O口可以滿足哪些定制需求？
答：J2/J3/J4 軸上預留的安裝孔可容納專用末端-執行器，例如真空吸盤和電磁夾具。 J3 軸上的 I/O 端口和雙-迴路空氣軟管支持外部傳感器或氣動工具，允許根據玻璃尺寸和重量定制處理解決方案，例如中空玻璃和光伏玻璃。
問：碰撞檢測功能如何保護玻璃和設備安全？
答：當機器人在搬運玻璃時遇到障礙物（如工作台邊緣或其他設備）時，碰撞檢測系統會立即觸發減速或停機，以防止玻璃因劇烈碰撞而破碎。這還可以防止機械臂和玻璃夾具損壞，從而最大限度地減少生產損失。
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