產品介紹
經濟實惠的工業六-軸搬運機器人 (CRP-RA18-20) 是一款具有成本效益的工業六-軸搬運機器人，專為尋求經濟高效自動化的企業而設計。憑藉其靈活的六軸運動和緊湊的結構，可以輕鬆應對電子、機械、倉儲等各行業的物料搬運需求。在保證性能穩定的同時，大幅降低企業自動化改造成本。
功能特點
● 經濟緊湊，適合多種搬運場景
該機器人以高成本效益為核心，採用輕巧緊湊的設計。-其更輕的機身和纖細的手腕使其能夠靈活地進入狹窄的工作站進行精確的物料搬運。無論是組裝和搬運小型零件，還是運輸中型-尺寸的箱子，都可以快速部署，無需複雜的場地修改，平衡了成本和適應性。
● 高速-且堅固耐用，可承受惡劣的工作條件
它配備高速電機和高剛性機械臂，運行週期更快，滿足生產線高節奏的搬運需求。-其防漏結構和 IP67 防護等級可保護其免受灰塵和冷卻劑飛濺等惡劣環境的影響。即使在潮濕和污染的條件下也能保持穩定運行，降低維護成本。
● 靈活擴展，滿足搬運需求。
J2、J3和J4軸預留了安裝孔，用於安裝電磁閥、材料傳感器等附件。 J3 軸配備 I/O 端口和雙-迴路空氣管，可快速連接到各種末端-執行器，例如吸盤和夾具。這使得可以輕鬆處理各種材料的材料，包括金屬、塑料和紙板，無需額外定制即可滿足不同的需求。
● 控制精準，搬運平穩高效。
驅動系統採用先進的PID控制技術，響應速度更快。結合觀測器動態補償和弱磁，電機運行更加穩定可控。與重力補償相結合，即使在處理不同重量的材料時，它也能保持高精度-定位，防止因偏移而造成材料損失。
● 智能算法，高效耐用。
新的控制算法集成了運動學和動力學，集成驅動和控制邏輯以自動編程處理過程。它還根據物料負載特性優化操作軌跡，提高處理速度，同時減少機械磨損，延長設備使用壽命，並進一步降低長期-運營成本。
● 穩定的抗干擾能力，減少運行波動。
內置-三相-濾波器可有效減少工業環境中的電磁干擾，防止信號或電壓波動造成的處理中斷。確保多設備協同生產的生產線連續穩定運行。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA18-20 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
20公斤 |
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最大行程 |
軸1 |
地面/倒裝-167度~167度，壁掛式-30度~30度 |
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軸2 |
-155度~105度 |
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軸3 |
-90度~135度 |
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軸4 |
-190度~190度 |
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軸5 |
-130度~130度 |
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軸6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸1 |
160度/秒 |
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軸2 |
160度/秒 |
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軸3 |
160度/秒 |
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軸4 |
301度/秒 |
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軸5 |
342度/秒 |
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軸6 |
708度/秒 |
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允許扭矩 |
軸4 |
55N.m |
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軸5 |
55N.m |
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軸6 |
24N.m |
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允許轉動慣量 |
軸4 |
2.1公斤米2 |
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軸5 |
2.1公斤米2 |
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軸6 |
0.9公斤米2 |
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機器人本體重量 |
288公斤 |
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最大到達距離 |
1821毫米 |
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重複定位精度 |
±0.05毫米 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ8mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、切割、組裝、標記、焊接、拋光 |
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電氣櫃配置 |
G9A |
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安裝界面圖
底座安裝尺寸
法蘭尺寸
運動範圍圖
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