產品描述
CRP-RA32-280工業機器人專為大-負載搬運而設計，具有高剛性、強大的負載能力和出色的運行穩定性。其創新結構優化了空間利用率，適應高密度部署，並提供多種配置選項，滿足焊接、搬運、裝配等各種工業場景的需求。
功能特點
- 280公斤重負載：高剛性結構和強大的負載能力確保搬運作業穩定。
- 緊湊型空心臂：空心臂設計帶有內置-電纜和空氣管，可消除乾擾並節省空間。
- 內置電機-：內置電機-，外觀簡潔，可在有限空間內靈活操作。
- 多種-應用就緒：可選配置支持各種任務，例如點焊、鉚接、搬運、打磨和組裝。
- 柔性機器人電纜：專用柔性電纜和可選的雙空氣迴路確保可靠性和多功能性。
- 高速和高精度：高速-伺服電機和高精度-減速器優化了循環時間。
- 高-密度安裝：整機安裝面積小，支持多單元緊密協作。
- 易於操作和維護：結構緊湊，用戶-友好的界面使操作和維護簡單。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA32-280 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效載荷 |
280公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-180度~180度 |
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軸2 |
-85度~65度 |
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軸 3 |
-75度~160度 |
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軸 4 |
-210度~210度 |
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軸 5 |
-125度~125度 |
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軸 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
100度/秒 |
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軸2 |
90度/秒 |
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軸 3 |
90度/秒 |
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軸 4 |
110度/秒 |
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軸 5 |
110度/秒 |
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軸 6 |
200度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
1745N.m |
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軸 5 |
1745N.m |
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軸 6 |
960N.m |
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允許轉動慣量 |
軸 4 |
215公斤·平方米 |
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軸 5 |
215公斤·平方米 |
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軸 6 |
140公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大到達距離 |
3107毫米 |
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機器人本體重量 |
1622公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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機身接口 |
預留IO |
26針 |
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預留氣量 |
2*φ12mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
35%-85%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、點焊、切割、組裝、銑削、磨削 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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工作範圍圖
運動範圍圖
常問問題
問：這款機器人的最大負載能力是多少？適合搬運重物嗎？
答：是的，大負載搬運機器人 CRP-RA32-280 專為重型搬運而設計。擁有280公斤的強大承載能力和高剛性結構，確保搬運作業穩定可靠。
問：CRP-RA32-280 的結構特點是什麼？它節省空間嗎？
答：其主要結構特點是空心臂設計和內置電機。-這不僅節省了空間，消除了裸露電纜的干擾，而且特別適合在密閉空間或需要高-密度安裝的地方靈活移動。
問：這種大型-負載搬運機器人可以用於焊接或打磨等其他任務嗎？
答：是的。 CRP-RA32-280 提供多種可選配置。通過組合不同的末端執行器和程序，可以輕鬆應用於點焊、鉚接、搬運、打磨和裝配等多種生產線任務，提供廣泛的靈活功能。
問：安裝和接線方便嗎？多個機器人一起工作會不會很擁擠？
答： 非常方便。 CRP-RA32-280 大負載搬運機器人安裝佔地面積緊湊，可實現高-密度安裝和佈線。其結構設計和內置電纜/空氣管道解決方案可實現多個機器人之間的密切協作，有效利用工廠空間。
問：這個機器人維護和操作複雜嗎？
答：不復雜。 CRP-RA32-280 的設計注重簡單性，具有簡單的結構和友好的用戶界面，使日常維護和操作相對容易。
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