產品概述
我們的物料搬運機器人（型號：CRP-RA21-50）專為高效工業自動化而設計，專門從事運輸、裝配和打磨等多功能搬運任務。 -該機器人具有 2.13 米的寬臂跨度和強大的負載能力，在廣泛的工作範圍內提供卓越的靈活性和精度。其集成的安全功能和抗干擾設計可確保在苛刻的環境中提供可靠的性能，使其成為優化生產線效率的理想解決方案。
功能特點
● 延伸範圍高靈活性
2.13米的臂展提供了較大的工作範圍和強大的負載能力，使機器人能夠輕鬆應對多樣化的物料搬運任務。
● 高速精確運行-
快速的運行速度和重複定位精度使這款搬運機器人適用於裝配和磨削等依賴精度的應用。 -
● 集成電纜和氣動設計
內置-電纜和氣管可減少外部干擾、簡化安裝並提高最終-用戶的操作效率。
● 雙-電路緊急停止安全
獨立安全急停板搭配進口強制斷開繼電器，確保雙-迴路急停可靠性，操作安全優先。
● 先進的抗-干擾保護
內置-三相-濾波器，有效隔離外部干擾並防止內部干擾輸出，保證性能穩定。
● 雙風管配置
機身雙氣管滿足多樣化運輸需求，支持與周邊設備靈活集成。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA21-50 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
50公斤 |
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最大行程 |
軸1 |
-180度~180度 |
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軸2 |
-140度~92度 |
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軸3 |
-87度~135度 |
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軸4 |
-360度~360度 |
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軸5 |
-125度~125度 |
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軸6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸1 |
175度/秒 |
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軸2 |
175度/秒 |
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軸3 |
180度/秒 |
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軸4 |
220度/秒 |
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軸5 |
250度/秒 |
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軸6 |
340度/秒 |
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允許扭矩 |
軸4 |
240N.m |
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軸5 |
240N.m |
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軸6 |
135N.m |
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允許轉動慣量 |
軸4 |
27公斤米2 |
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軸5 |
27公斤米2 |
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軸6 |
11公斤米2 |
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機器人本體重量 |
560公斤 |
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最大到達距離 |
2130毫米 |
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重複定位精度 |
±0.05毫米 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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身體 |
預留IO |
26針 |
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預留氣量 |
2*φ10mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、焊接、打磨 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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安裝界面圖
工作範圍圖
常問問題
問：CRP-RA21-50 型號的最大有效載荷是多少？
答：型號表示有效載荷為 50 公斤（以“-50”表示），使該物料搬運機器人適合重型工業任務。
問：機器人的臂展如何增強其功能？
答：2.13-米的臂展使搬運機器人能夠進入更大的工作區域，從而提高碼垛或多工位組裝等任務的效率。
問：緊急情況下包含哪些安全功能？
答：機器人採用雙-電路緊急停止系統，並配有進口強制斷開繼電器，確保緊急情況下快速可靠的關閉。
問：內置電纜設計對運營有何好處？ -
答：內置電纜和氣管可減少雜亂和外部干擾，簡化物料搬運流程並最大限度地減少維護需求。-
問：這款機器人可以在電磁干擾較高的環境中使用嗎？
答：是的，內置的-三相-濾波器可隔離外部和內部干擾，確保在電噪聲環境中保持穩定的性能。
問：這款機器人最適合哪些應用？
答：該搬運機器人速度快、精度高、工作空間大，擅長物料搬運、裝配、打磨和物流作業。
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