大型管道搬運機器人

大型管道搬運機器人

詳情
最大有效負載:6kg
最大到達距離:500mm
自由度:4軸
產品分類
搬運機器人
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發送詢盤
描述
技術參數

產品概述

 

我們的 3C 搬運機器人(型號:CRP-RS07-06Z20)專為滿足 3C(計算機、通信、消費電子)行業的精度-驅動需求而設計。這款先進的搬運機器人在自動裝配、精密分揀和高速部件搬運應用中具有卓越的性能。它結合了無與倫比的速度和一絲不苟的精度,可確保在最敏感的生產環境中可靠運行,使其成為現代 3C 製造設施的理想自動化解決方案。

 

 

 

功能特點

 

● 卓越的速度、精度和穩定性
這款 3C 搬運機器人通過其高速能力、微米級精度和堅定的穩定性實現了卓越的操作性能,確保在精細搬運任務中保持一致的性能。-


● 智能自適應加速
創新的自適應加速系統優化了運動軌跡,減少了機械應力並延長了機器人的使用壽命,同時確保了更平穩、更高效的運動模式。


● 集成千兆位網絡連接
該設計在機器人手臂內配備了內置的-千兆位網絡電纜,可實現高級制導應用的無縫攝像頭集成和視覺系統連接。


● 高速-伺服電機技術
該搬運機器人配備優質高速電機,可縮短循環時間並提高吞吐量,從而顯著提高 3C 應用的生產效率。 -


● 模塊化手臂設計架構
大臂採用模塊化設計原理,提供可定制的配置,以滿足特定的客戶需求並適應各種3C搬運場景。

 

 

 

外形尺寸圖

 

1

 

模型

CRP-RS05-06

A=

225毫米

 

 

 

運動範圍圖

 

2

 

名稱/型號

CRP-RS05-06Z20

B 最大安全運動範圍

550毫米

C 有效運動範圍

500毫米

D 上臂運動半徑範圍

225毫米

E 最大方陣大小

400 - 600毫米

F 大矩形矩陣尺寸

240 - 300毫米

G 距底座的安全距離

160毫米

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RS05-06Z20

 

手臂來自

4軸水平關節

 

安裝方式

檯面/側壁安裝

 

機器人本體重量

19公斤

 

最大到達距離

500毫米

 

標準週期時間節拍

0.35s

 

負載 - 額定負載

3公斤

 

負載 - 最大負載

6公斤

 

重複定位精度- J1 - 2

±0.02mm

 

重複定位精度- J3

±0.01毫米

 

重複定位精度- J4

±0.01度

 

最大行程 - J1

±130度

 

最大行程 - J2

±150度

 

最大行程 - J3

200毫米

 

最大行程 - J4

±360度

 

最大速度 - J1 - 2

7120毫米/秒

 

最高速度- J3

1000毫米/秒

 

最高速度- J4

2500度/秒

 

第三關節下壓力

120N

 

第 4 軸允許 - 能轉動慣量

額定負載

0.01公斤·平方米

最大負載

0.12公斤·平方米

使用者介面

電路

10針

電

2*φ8mm,耐壓:0.59MPa

安裝環境

環境溫度

標準型:0 - 40度

其他的

機器人安裝必須遠離易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

IP等級

IP20

原點重置

無需重置原點

電櫃配置

G12

優勢特點

結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便

應用

處理、貼標籤、鎖定、粘合、測試、插入 -、組裝

 

 

 

常問問題

 

問:這款機器人對於 3C 製造應用有哪些具體優勢?

答:這款 3C 搬運機器人完美結合了搬運精密電子元件所需的高速、高精度和卓越穩定性,非常適合計算機、通信和消費電子製造環境。

問:CRP-RS07-06Z20 型號的有效負載能力是多少?

答:CRP-RS07-06Z20 型號提供 6kg 的有效負載能力(如型號中的 -06- 所示),為大多數 3C 搬運應用提供最佳性能,而不會影響速度或精度。

問:自適應加速功能如何有助於延長機器人壽命?

答:自適應加速技術可智能優化運動軌跡,減少部件的機械應力和磨損。這種智能搬運方法可顯著延長機器人的使用壽命,同時保持效率。

問:為什麼內置千兆網線對於 3C 應用很重要? -

答:集成的千兆位網絡電纜可實現與視覺系統和相機的即時連接,這對於 3C 行業的精確處理任務至關重要,在該行業中,視覺引導通常對於質量控制和準確的元件放置至關重要。

問:模塊化手臂設計對3C廠商有什麼好處?

答:模塊化設計允許定制和靈活地滿足特定的 3C 處理要求。製造商可以根據不同的生產線佈局和搬運任務調整機器人配置,從而在不斷發展的 3C 製造環境中提供卓越的多功能性。

 

 

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