產品描述
CRP-RH26-210 點焊機專為高精度焊接生產線而設計。 - 2.6-米高剛性臂距確保焊槍軌跡穩定。集成水路、氣路和抗干擾技術，顯著提高焊接效率，適合自動化、集約化生產線。
功能特點
● 2.6m 剛性臂跨度
加固的機身結構確保焊槍的零-振動操作。
● 內置-電纜管理
空心臂和內部存儲的電纜完全消除了設備干擾。
● 工業EMC/EMI濾波器
內置-三相-濾波器可消除焊接過程中的電磁干擾。
● 集成氣路和水路
雙12mmφ氣路+雙19.5mmφ水路，直接滿足冷卻/保護氣需求。
● 高速-焊接循環
伺服防-振動控制 + 優化的焊槍定時可將周期時間縮短 15% 以上。
● 空間-高效部署
緊湊的機身和協調的佈線支持高-密度的生產線佈局。
● 直觀的焊接控制
簡潔的用戶界面使調試效率提高30%以上。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RH26-210 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
210公斤 |
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最大有效負載 |
210公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-175度~175度 |
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軸2 |
-76度~64度 |
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軸 3 |
-74度~100度 |
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軸 4 |
-200度~200度 |
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軸 5 |
-125度~125度 |
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軸 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
120度/秒 |
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軸2 |
90度/秒 |
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軸 3 |
100度/秒 |
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軸 4 |
140度/秒 |
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軸 5 |
130度/秒 |
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軸 6 |
220度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
1370N.m |
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軸 5 |
1370N.m |
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軸 6 |
613N.m |
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允許轉動慣量 |
軸 4 |
200公斤·平方米 |
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軸 5 |
200公斤·平方米 |
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軸 6 |
160公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到達距離 |
2606毫米 |
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機器人本體重量 |
1270公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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噪音水平 |
80分貝(A) |
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機身接口 |
預留IO |
26針 |
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預留氣量 |
2*φ12mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
35%-85%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高擴展性、易操作 |
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應用 |
搬運、點焊、切割、組裝、標記、打磨 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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*測量條件
(1) 機器人牢固地固定在平坦的地面上；
(2)在距離關節JT1旋轉中心3700mm處進行測試；噪音水平根據條件變化，背景噪音有一定影響
安裝界面圖
工作範圍圖
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