產品介紹
鋁合金焊接機器人(CRP-RH18-06-W)專為鋁焊接而設計,針對鋁焊接容易飛濺、需要高精度軌跡控制等特性進行最佳化。它利用高速馬達驅動、輕量化機身、全封閉防護結構,高效完成鋁合金門窗、汽車鋁件、航空航天鋁材的焊接,為鋁加工行業自動化升級、提高焊接品質和生產效率做出貢獻。
功能特點
●客製化高速驅動器+最佳化軟體,焊接週期縮短20%。 -
客製化的高速馬達與優化的焊接製程軟體相結合,使總焊接週期時間比上一代產品縮短 20%。 -連續鋁焊接時可快速完成起弧、送絲、收弧,最大限度地減少空閒時間。這使您能夠最大限度地提高大批量鋁生產線的生產率,從而大大提高日常焊接產量。
● 輕型臂設計可靈活進入狹窄空間。
輕量化的車身結構使手臂尺寸減少了15%,重量減少了20%,能夠靈活地到達鋁合金框架和複雜鋁部件上的狹窄焊接區域,例如汽車鋁底盤的縫隙和鋁箱內部的縫隙。即使在狹窄的工作站中,也能實現無縫焊接,消除因姿勢受限而造成的盲點。
● 雙重防護設計,防止鋁屑和飛濺。
第一、二軸標配防塵罩,搭配全封閉焊槍支架,有效阻擋鋁材焊接過程中產生的金屬切屑及高溫飛濺物,防止切屑堆積影響接頭作業。 IP54防護等級可確保在鋁加工車間多塵、多油的環境下持續穩定運行,減少維護頻率。
● J4/J6 空心軸設計,相容於專業鋁焊槍
J4 和 J6 軸採用空心通孔設計,可直接安裝專用空心焊槍(例如 TIG 和 MIG 焊槍)。電纜和氣體軟管在軸內部佈線,以防止纏結。這種設計特別適合需要大旋轉角度的鋁焊接應用(例如環縫焊接),確保焊槍定位靈活並延長電纜壽命。
●內部電纜集成,機身整潔可靠
使用者控制電纜、氣管、焊接電纜均整合在機身內,無裸露電纜。這不僅可以保持乾淨的外觀,還可以保護電纜在焊接過程中免受高溫和鋁屑磨損。一體化設計降低了佈線複雜度,安裝調試時間縮短30%,降低因電纜故障導致停機的風險。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RH18-06-W |
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手臂 形式 |
垂直多關節 |
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程度 的 自由 |
6軸 |
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最大限度 有效負載 |
6公斤 |
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最大行程 |
J1 |
±168度 |
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J2 |
-50度~170度 |
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J3 |
-78度~150度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-110度~130度 |
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J6 |
±190度 |
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最大速度 |
J1 |
180度/秒 |
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J2 |
180度/秒 |
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J3 |
205度/秒 |
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J4 |
430度/秒 |
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J5 |
430度/秒 |
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J6 |
630度/秒 |
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允許扭矩 |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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允許轉動慣量 |
J4 |
0.25公斤·平方米 |
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J5 |
0.25公斤·平方米 |
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J6 |
0.05公斤·平方米 |
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重複定位精度 ±0 .08mm |
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最大到達距離 |
1850毫米 |
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機器人本體重量 |
235公斤 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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機身介面 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ8mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH(無凝露) |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源幹擾源 |
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IP等級 |
身體IP54,手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴充性、操作方便 |
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| 應用 | 焊接 | |
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電氣櫃配置 |
G9 |
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安裝介面圖

底座安裝尺寸

法蘭尺寸
工作範圍圖



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