產品描述
CRP-RA15-12-J激光焊接機器人系統由兩個核心部件組成:機器人本體和專用電氣櫃。每個裝置均附帶工廠預裝的激光焊接軟件包,可立即部署用於精密工業應用。該集成激光焊接機器人解決方案專為激光焊接、激光切割和激光熔覆工藝而設計,在高精度材料加工場景中提供一致的性能。
機器人性能特點
● 專用激光焊接接口
集成的激光焊接工藝功能,如功率控制、送絲、軟啟動/停止、預-衰減、焊絲粘連檢測以及預-拉絲和焊絲填充,滿足高-精度熔覆要求。
● 剛性高精度-運動
強化機械臂設計可實現±0.02mm的重複精度、焊接過程中的零抖動,並確保激光束的連續穩定性。
● 雙-模式伺服和步進送絲系統
支持伺服和步進電機雙-控制送絲,可實現0.6-2.0mm焊絲的精確速度控制,適用於不銹鋼、鋁合金等材料的焊接工藝。
● 立式示教器,高效編程
與傳統型號相比,符合人體工程學的垂直示教器將 CRP-RA15-12-J 的編程時間縮短了 40%。
● 緊湊型一體化機櫃
箱體縮小35%,可直接嵌入激光主機。支持單相220V輸入,無需修改車間電網即可快速部署。
● 內置-工業 UPS
內置的- UPS 斷電保護系統在意外斷電後小於或等於 5ms 內切換到備用電源。電源恢復後,焊接自動恢復,消除報廢零件。
● 包含
實體:CRP-RA15-12-J
電氣櫃:G5A
示教器:立式示教器,電纜長度6米
操作盒:2個(帶5 -米電纜)
控制櫃與主體互連電纜5米
焊絲筒及支架
可選兩個外軸
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA15-12-J |
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運動軸數 |
6 |
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端荷載 |
12公斤 |
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作業半徑 |
1554毫米 |
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重複精度 |
±0.05毫米 |
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各軸最大角度 |
J1 |
地面/倒裝-167度~167度,壁掛式-30度~30度 |
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J2 |
-155度~90度 |
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J3 |
-85度~155度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-105度~130度 |
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J6 |
-210度~210度 |
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關節最大速度 |
J1 |
169度/秒 |
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J2 |
169度/秒 |
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J3 |
169度/秒 |
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J4 |
301度/秒 |
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J5 |
220度/秒 |
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J6 |
743度/秒 |
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允許扭矩 |
J4 |
20N.m |
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J5 |
20N.m |
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J6 |
11N.m |
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允許轉動慣量 |
J4 |
0.5公斤·平方米 |
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J5 |
0.5公斤·平方米 |
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J6 |
0.16公斤·平方米 |
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安裝環境 |
溫度0~45度,濕度20%~80%RH(無凝結) |
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機身接口 |
16針 |
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體重 |
170公斤 |
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安裝方法 |
正裝、倒裝、側裝 |
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IP等級 |
身體IP54,手腕IP67 |
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安裝界面圖

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