激光焊接機器人

激光焊接機器人

詳情
最大有效負載:12kg
最大到達距離:1510mm
自由度:6軸
產品分類
激光焊接機器人
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描述
技術參數

產品描述

 

CRP-RA15-12-J激光焊接機器人系統由兩個核心部件組成:機器人本體和專用電氣櫃。每個裝置均附帶工廠預裝的激光焊接軟件包,可立即部署用於精密工業應用。該集成激光焊接機器人解決方案專為激光焊接、激光切割和激光熔覆工藝而設計,在高精度材料加工場景中提​​供一致的性能。

 

 

 

機器人性能特點

 

● 專用激光焊接接口
集成的激光焊接工藝功能,如功率控制、送絲、軟啟動/停止、預-衰減、焊絲粘連檢測以及預-拉絲和焊絲填充,滿足高-精度熔覆要求。

 

● 剛性高精度-運動
強化機械臂設計可實現±0.02mm的重複精度、焊接過程中的零抖動,並確保激光束的連續穩定性。

 

● 雙-模式伺服和步進送絲系統
支持伺服和步進電機雙-控制送絲,可實現0.6-2.0mm焊絲的精確速度控制,適用於不銹鋼、鋁合金等材料的焊接工藝。

 

● 立式示教器,高效編程
與傳統型號相比,符合人體工程學的垂直示教器將 CRP-RA15-12-J 的編程時間縮短了 40%。

 

● 緊湊型一體化機櫃
箱體縮小35%,可直接嵌入激光主機。支持單相220V輸入,無需修改車間電網即可快速部署。

 

● 內置-工業 UPS
內置的- UPS 斷電保護系統在意外斷電後小於或等於 5ms 內切換到備用電源。電源恢復後,焊接自動恢復,消除報廢零件。

 

● 包含
實體:CRP-RA15-12-J
電氣櫃:G5A
示教器:立式示教器,電纜長度6米
操作盒:2個(帶5 -米電纜)
控制櫃與主體互連電纜5米
焊絲筒及支架
可選兩個外軸

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RA15-12-J

運動軸數

6

端荷載

12公斤

作業半徑

1554毫米

重複精度

±0.05毫米

各軸最大角度

J1

地面/倒裝-167度~167度,壁掛式-30度~30度

J2

-155度~90度

J3

-85度~155度

J4

-190度~190度

J5

-105度~130度

J6

-210度~210度

關節最大速度

J1

169度/秒

J2

169度/秒

J3

169度/秒

J4

301度/秒

J5

220度/秒

J6

743度/秒

允許扭矩

J4

20N.m

J5

20N.m

J6

11N.m

允許轉動慣量

J4

0.5公斤·平方米

J5

0.5公斤·平方米

J6

0.16公斤·平方米

安裝環境

溫度0~45度,濕度20%~80%RH(無凝結)

機身接口

16針
2*Φ8mm

體重

170公斤

安裝方法

正裝、倒裝、側裝

IP等級

身體IP54,手腕IP67

 

 

 

安裝界面圖

 

1

 

 

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