產品描述
激光焊接機器人由機器人本體和電氣櫃組成，出廠時附帶激光焊接軟件包。它主要用於激光焊接、激光切割和激光熔覆等應用。
機器人性能特點
- 激光焊接專用接口，具有功率可控、送絲、軟啟停、預-激光發射和衰減、粘絲檢測、預-焊絲拔出、補焊絲等功能。
- 剛性好、精度高、抖動低。
- 可控制伺服或步進電機的送絲。
- 使用立式示教器，機器人編程效率更高。
- 電氣櫃結構緊湊，體積小，可集成到激光主機中。
- 單-相220V輸入電源，連接方便快捷。
- UPS內置-，支持斷電再生。
包含
- 實體：CRP-RA18-20-J
- 電氣櫃：G5A
- 示教器：立式示教器，電纜長度6米
- 操作盒：2個（帶5 -米電纜）
- 控制櫃與主體互連電纜5米
- 焊絲筒及支架
- 可選兩個外軸
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA18-20-J |
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運動軸數 |
6 |
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端荷載 |
20公斤 |
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作業半徑 |
1821毫米 |
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重複精度 |
±0.05毫米 |
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各軸最大角度 |
J1 |
地面/倒裝-165度~165度，壁掛式-30度~30度 |
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J2 |
-155度~105度 |
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J3 |
-90度~135度 |
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J4 |
-190度~190度 |
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J5 |
-90度~110度 |
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J6 |
-210度~210度 |
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關節最大速度 |
J1 |
160度/秒 |
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J2 |
160度/秒 |
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J3 |
169度/秒 |
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J4 |
301度/秒 |
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J5 |
342度/秒 |
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J6 |
708度/秒 |
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允許扭矩 |
J4 |
55N.m |
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J5 |
55N.m |
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J6 |
24N.m |
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允許轉動慣量 |
J4 |
2.1公斤·平方米 |
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J5 |
2.1公斤·平方米 |
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J6 |
0.16公斤·平方米 |
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安裝環境 |
溫度0~45度，濕度20%~80%RH（無凝結） |
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機身接口 |
16針 |
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體重 |
288公斤 |
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安裝方法 |
正裝、倒裝、側裝 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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安裝界面圖
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