六-軸搬運機械臂

六-軸搬運機械臂

詳情
最大有效負載:10kg
最大到達距離:1454mm
自由度:6軸
產品分類
搬運機器人
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發送詢盤
描述
技術參數

產品概述

 

我們的六-軸搬運機器人手臂(型號:CRP-RH35-100)代表了工業自動化的前沿,在物料搬運應用中提供了無與倫比的靈活性和性能。這款先進的六軸機器人結合了卓越的工作範圍和強大的有效負載能力,可在各種工業場景中提供精確、穩定的操作。憑藉其創新的設計和多功能的配置選項,這款搬運機器人手臂經過精心設計,能夠在苛刻的生產環境中表現出色,為製造商提供可靠的自動化解決方案來完成複雜的搬運任務。

 

 

 

功能特點

 

● 延伸範圍和增強的穩定性
這款六-軸機器人具有令人印象深刻的 3.5- 米臂展和高剛性結構,可提供高達 100 公斤的強大負載能力,並為重型搬運應用提供異常穩定的操作。

 

● 先進的空心臂設計
創新的空心臂結構採用內置腕部電纜,消除了與相鄰設備的干擾問題,並確保在擁擠的生產環境中不間斷運行。 -


● 緊湊型內置-電機配置
機器人內部集成了手臂電機,在保持流線型外觀的同時,還能在有限的空間內作業,提供更靈活的運動能力。


● 多-應用程序配置選項
提供針對用戶場景量身定制的多功能可選配置,支持跨點焊、搬運、打磨和裝配生產線的應用。


● 專業柔性機器人佈線
主電纜採用專門的柔性機器人電纜技術,確保連續搬運操作的耐用性和可靠性。


● 卓越的EMC/EMI性能
內置-三相-濾波器顯著增強了電磁兼容性和電磁干擾性能,可在工業環境中穩定運行。


● 高性能-運動系統
結合高速-、高-過載能力伺服電機、精密 RV 減速器和先進的抗-振動控制策略,最大限度地縮短週期時間並優化搬運效率。

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RH35-100

手臂形式

垂直多關節

自由度

6軸

最大有效載荷

100公斤

最大行程

軸 1

-180度~180度

軸2

-76度~64度

軸 3

-74度~100度

軸 4

-200度~200度

軸 5

-125度~125度

軸 6

-360度~360度

最大速度

軸 1

100度/秒

軸2

100度/秒

軸 3

85度/秒

軸 4

105度/秒

軸 5

120度/秒

軸 6

200度/秒

允許扭矩

軸 4

720 N.m

軸 5

720 N.m

軸 6

400 N.m

允許轉動慣量

軸 4

80公斤·平方米

軸 5

80公斤·平方米

軸 6

35公斤·平方米

重複定位精度

±0.06毫米

最大到達距離

3503毫米

機器人本體重量

1390公斤

安裝方式

地面

噪音水平

<80dB(A)

機身接口

預留IO

26針

預留氣量

2*φ12mm

安裝環境

環境溫度

0-45度

相對濕度

20%-80%RH(無凝露)

振動

0.5G以下

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

IP等級

身體IP54,手腕IP67

優勢特點

結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高擴展性、易操作

應用

搬運、碼垛、卸垛、切割、打磨

電氣櫃配置

G15A

 

 

 

安裝界面圖

 

1

 

2

 

3

 

 

 

運動範圍圖

 

image

 

 

 

常問問題

 

問:CRP-RH35-100 型號的最大有效負載能力和覆蓋範圍是多少?

答:這款六-軸搬運機器人手臂的臂展為 3.5- 米,最大有效載荷為 100 公斤(如型號所示),非常適合重型工業搬運應用。

問:中空手臂結構對機器人的性能有什麼好處?

答:帶有內置-手腕電纜的中空手臂結構可防止與外圍設備的干擾,使這款六-軸機器人能夠在擁擠的生產環境中無縫運行,而不會出現電纜纏繞問題。

問:這款六-軸機器人適合什麼類型的應用?

答:這款多功能搬運機器人手臂可配置用於各種應用,包括點焊、物料搬運、打磨和裝配操作,使其成為滿足多樣化生產需求的綜合解決方案。

問:內置電機設計如何增強機器人的功能? -

答:手臂電機內置設計打造出緊湊的外形,使這款六{1}}機器人能夠在有限的空間內高效運行,同時保持靈活的運動能力以完成複雜的搬運任務。

問:這款機器人為何適合電磁敏感環境?

答:內置的-三相-濾波器顯著提高了 EMC 和 EMI 性能,確保該搬運機器人手臂在電噪聲工業環境中可靠運行,而不會影響附近的敏感設備。

問:運動控制系統如何優化搬運效率?

答:高速-伺服電機、精密RV減速器和抗-振動控制策略的結合使這款六-軸機器人能夠實現更快的循環時間和更平穩的操作,從而顯著提高搬運效率。

 

 

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