產品介紹
Crobotp Scara 機器人 CRP-RS12-60Z40 是一款高性能四-軸水平多關節工業機器人。其核心優勢包括 60 公斤有效負載和 1200 毫米工作範圍，非常適合重型-搬運、高速-分揀和精密裝配。通過其緊湊的設計和優化的軟件算法，它保持了0.79s的高速龍門循環，同時實現了400mm有效Z-軸行程的穩定和精確控制。內置的-千兆位以太網通信接口可減少外部干擾，使其成為汽車零部件、電子製造、物流和倉儲等高負載自動化需求的理想選擇。
功能特點
● 大有效負載、長距離設計
最大有效載荷為60kg，工作範圍為1200mm，Z-軸行程為400mm，廣泛適用於重型物料搬運和大型工件裝配。
● 高速龍門運動性能-
標準龍門循環時間低至0.79秒，將高速運動與精確暫停無縫結合，顯著提高高速生產線的效率。 -
● 內置-千兆位網絡通信
機器人本體集成千兆以太網端口，滿足高速數據傳輸要求，減少外部電纜干擾，提高通信穩定性。-
● 結構緊湊、重量輕
重量僅120kg，結構緊湊，節省空間。結合優化的軟件算法，確保高速運行時的平穩性和精度。 -
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RS12-60Z40 |
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安裝方法 |
檯面安裝 |
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機器人本體重量 |
120公斤 |
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最大到達距離 |
1200毫米 |
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標準週期時間節拍 |
0.79S |
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最大負載 |
60公斤 |
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重複定位精度 |
J1~J2 |
±0.03mm |
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J3 |
±0.01毫米 |
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J4 |
±0.005度 |
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最大行程 |
J1 |
±130度 |
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J2 |
±150度 |
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J3 |
400毫米 |
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J4 |
±360度 |
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最大速度 |
J1~J2 |
8062毫米/秒 |
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J3 |
760毫米/秒 |
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J4 |
669度/秒 |
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J4 允許轉動慣量 |
額定負載 |
1公斤·平方米 |
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最大負載 |
2.4公斤·平方米 |
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使用者介面 |
電路 |
26針 |
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電 |
φ6mm2、φ8mm2耐壓：0.59MPa |
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安裝環境 |
相對濕度 |
20%~80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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環境溫度 |
0 - 40度 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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應用 |
搬運、分類、裝卸、焊接、點膠、移印 |
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電櫃配置 |
G12 |
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吊裝圖
安裝尺寸圖
常問問題
問：CRP-RS12-60Z40 的 60 公斤負載能力適合哪些具體應用？
答：這種有效負載能力可以處理重型物料搬運任務，例如移動汽車發動機零件、裝卸金屬鑄件以及組裝大型家用電器，取代手動或傳統設備進行高強度工作。-
問：1200mm 臂伸長和 400mm Z- 軸行程如何協同工作？
答：長臂伸展範圍覆蓋較寬的水平工作區域（例如跨生產線工作站），而400mm的Z-軸行程提供了充足的垂直升降空間，使其適合堆垛和深腔裝卸等應用。
Q：0.79秒傳送周期的速度優勢是什麼？
答：短-週期、快速往復運動可以顯著提高生產線節奏。例如，在裝配線上，每分鐘可以完成超過 75 個標準拾取-和-放置操作。這使得它特別適合高頻-分揀和包裝應用。
問：內置千兆位以太網佈線相對於外部佈線有哪些優勢？ -
答：集成佈線可避免拖鏈磨損造成的信號衰減。千兆帶寬保證實時運動控制數據的流暢傳輸，減少通信延遲造成的軌跡偏差。-
問：緊湊的設計（120公斤）如何保持穩定性？
答：通過採用輕質材料和優化結構來降低慣性，再加上基於軟件的振動抑制算法-，即使在高速行駛時，最終-用戶的抖動也能保持在 0.1 毫米以下，確保定位精度。
問：該模型支持協作應用嗎？
答：雖然它是工業-級 Scara 機器人，但其緊湊的結構和算法控制使其適合人類-機器人協作。然而，需要額外的安全傳感器來滿足協作安全標準。
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