產品描述
CRP-RA35-180 大負載碼垛機器人專為重型物料碼垛而設計。其180kg的有效負載能力和高剛性的結構保證了碼垛作業的穩定和高效。其緊湊的設計支持高密度部署，靈活適應各種生產線，顯著提高碼垛精度和周期時間。
功能特點
● 180kg重載
高剛性底盤和強大的承載設計確保重型物料的穩定碼垛。-
● 緊湊型空心臂
空心臂結構和內置-電纜可防止外部纏繞和乾擾，節省空間。
● 電機內置-設計
電機是內置的，-外觀簡潔，適合狹小的空間。
● 多種-應用就緒
可選配置支持碼垛、搬運、焊接、打磨和其他應用，提供高度的功能靈活性。
● 雙-迴路氣路
標準的φ12雙-迴路氣路閥滿足碼垛和焊接的氣動需求。
● 高-速度精度
高速-伺服電機和高精度-減速機縮短了循環時間並提高了碼垛效率。
● 高-密度部署
該機佔地面積緊湊，支持多機協同佈線，可實現密集的產線佈局。
● 操作維護方便
緊湊的結構和用戶-友好的界面使操作和維護變得簡單，降低了運營成本。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA35-180 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效載荷 |
180公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-180度~180度 |
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軸2 |
-85度~85度 |
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軸 3 |
-75度~160度 |
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軸 4 |
-210度~210度 |
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軸 5 |
-125度~125度 |
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軸 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
90度/秒 |
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軸2 |
82度/秒 |
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軸 3 |
82度/秒 |
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軸 4 |
100度/秒 |
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軸 5 |
100度/秒 |
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軸 6 |
200度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
1380N.m |
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軸 5 |
1380N.m |
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軸 6 |
900N.m |
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允許轉動慣量 |
軸 4 |
150公斤·平方米 |
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軸 5 |
150公斤·平方米 |
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軸 6 |
100公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大到達距離 |
3444毫米 |
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機器人本體重量 |
1670公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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機身接口 |
預留IO |
26針 |
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預留氣量 |
2*φ12mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
35%-85%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、點焊、切割、組裝、銑削、磨削 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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工作範圍圖
運動範圍圖
常問問題
問：CRP-RA35-180的最大有效負載是否適合重型碼垛？
答：是的。作為專為重型-重載碼垛設計的機器人，CRP-RA35-180擁有180kg的強大負載能力和高剛性的結構，確保碼垛作業穩定高效。
問：它的結構如何適應狹窄的碼垛線？
答：其空心臂設計和內置電機：-
避免外部電纜纏結和乾擾。
顯著節省空間，適合高-密度佈局。
可在緊湊的環境中靈活移動。
問：除了碼垛之外，它還能完成哪些任務？
A：通過可選配置，可以擴展為：
核心應用：重型物料搬運、碼垛
兼容應用：焊接（需要氣動支持）、打磨、裝配
滿足生產線多功能集成需求。 -
問：氣動配置是否支持自動碼垛流程？
答：是的。標準φ12雙-迴路氣路閥：
為吸盤/夾具提供穩定的空氣供應
直接滿足碼垛氣動需求
無需額外修改
問：多個機器人一起工作會佔用太多空間嗎？
答：不需要。安裝佔地面積小：
支持高-密度部署和佈線
多個 CRP-RA35-180 可以緊密協作
最大化工廠空間利用率
問：運維複雜嗎？
答：設計時考慮到用戶-友好性：
機械結構簡單
直觀的操作界面
維護方便，減少停機成本
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