產品介紹
CRP-RA15-12 是一款高度靈活的工業機器人，專為中等-負載搬運而設計。憑藉30kg的額定負載能力和靈活的六-軸架構，輕鬆應對汽車零部件轉運、重型設備裝配、倉庫搬運等複雜任務，重新定義了中負載工業搬運的效率標準。
功能特點
● 強大的有效載荷和靈活性，兩全其美。
30kg中等有效負載設計滿足搬運中-尺寸工件的需求。其六-軸柔性關節可在有限空間內進行多-角度抓取和放置。細長的手腕結構和高剛性的手臂確保重載下的穩定操作，同時允許進入狹窄的工作站，使其適合汽車底盤裝配和模具搬運等多種應用。
● 緊湊、堅固的設計，堅固耐用
與同類機器人相比，輕巧緊湊的設計減少了 20% 的佔地面積，使其適合密集包裝的生產線。其IP67防護等級和防漏結構可防止工業灰塵、冷卻劑和濕氣，確保在焊接車間、鑄造廠等惡劣工況下連續穩定運行。
● 智能驅動，精準高效
最新的PID控制技術與動態補償算法相結合，實現了±0.05mm的重複精度，即使在處理偏心負載時也能保持穩定的軌跡。高速電機將循環速度提高35%，並結合重力補償，顯著縮短中型工件的搬運週期。 -
● 開放擴展，按需定制
為 J2/J3/J4 軸預留了標準化安裝孔，可快速集成重型-末端-執行器，例如真空吸盤和電磁夾具。 J3軸的I/O端口和雙-迴路氣管可連接到生產線的PLC系統，實現整個“抓取、搬運、定位”過程的定制自動化。
● 安全冗餘，長期-可靠性
獨立安全急停面板和雙-電路繼電器設計，緊急情況下0.1秒內觸發製動。結合碰撞檢測系統，有效保護機器人及周邊設備。內置-三相-濾波器增強抗-干擾能力，關鍵部件經過80,000小時壽命測試，確保高強度運行下的耐用性。 -
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA15-12 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
12公斤 |
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最大行程 |
軸1 |
地面/倒裝-170度~170度，壁掛式-30度~30度 |
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軸2 |
-153度~90度 |
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軸3 |
-90度~150度 |
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軸4 |
-190度~190度 |
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軸5 |
-135度~135度 |
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軸6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸1 |
235度/秒 |
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軸2 |
208度/秒 |
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軸3 |
235度/秒 |
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軸4 |
376度/秒 |
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軸5 |
440度/秒 |
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軸6 |
698度/秒 |
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允許扭矩 |
軸4 |
23N.m |
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軸5 |
23N.m |
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軸6 |
9.3N.m |
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允許轉動慣量 |
軸4 |
0.63公斤米2 |
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軸5 |
0.63公斤米2 |
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軸6 |
0.17公斤米2 |
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機器人本體重量 |
160公斤 |
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重複定位精度 |
±0.05毫米 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ8mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54，手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
裝卸、碼垛、焊接、點膠、噴塗、搬運 |
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電氣櫃配置 |
G9A |
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安裝界面圖
底座安裝尺寸
法蘭尺寸
運動範圍圖
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