產品介紹
中式送餐機器人CRP-RS08-20Z40是一款專為送餐應用而設計的高精度服務機器人,將高-機械臂技術與智能安全控制系統融為一體。 -其核心優勢在於其獨特的機械設計和重力補償功能,可實現高速、穩定、精準的食物輸送,最大有效負載可達20kg。配備獨立的安全急停系統和G12控制櫃,支持多種接口擴展,適用於餐廳、酒店、醫院等對衛生、噪音、配送效率要求嚴格的室內服務環境。
功能特點
● 高-剛性、低-噪音機械臂設計
高剛性的手臂結構,速度快,傳動精度高,噪音控制出色,確保食物輸送順暢高效。
● 雙-臂和高-負載配置
提供800mm和1000mm兩種臂長選擇,最大有效載荷20kg,額定有效載荷10kg,滿足各種食品配送場景的配送需求。
● 雙-電路安全緊急停止系統
安全緊急停止面板獨立於控制系統,利用安全繼電器進行雙-電路緊急停止,確保緊急情況下立即可靠停止。
● G12多接口控制櫃
配備G12控制櫃,提供24個可定制I/O通道,支持串口、以太網、USB等接口,方便功能擴展和系統集成。
● 機器人-專用軟電纜
主電纜採用靈活的機器人-專用電纜,具有抗彎曲-和抗干擾-功能,可延長使用壽命,同時保持信號穩定性。
● 三相-濾波及抗-干擾設計
內置-三相-濾波器,顯著提升EMC/EMI性能,降低電磁干擾,保證機器人在復雜環境下穩定運行。
● 智能重力補償及自適應功能
具備重力補償和負載適應能力,結合S-T曲線優化算法,實現更高的定位精度、更低的衝擊力、更快的捕捉速度。
外形尺寸

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模型 |
CRP-RS08-20Z40 |
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A= |
400毫米 |
運動範圍圖

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名稱/型號 |
CRP-RS08-20Z40 |
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B 最大安全運動範圍 |
879毫米 |
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C 有效運動範圍 |
800毫米 |
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D 上臂半徑 |
400毫米 |
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E 最大正方形尺寸 |
692 - 730毫米 |
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F 大長方形尺寸 |
548 - 557毫米 |
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G 底座安全距離 |
164毫米 |
機器人本體技術參數
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機器人模型 |
CRP - RS08 - 20Z40 |
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手臂形式 |
四軸水平接頭 |
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安裝方法 |
檯面/側牆安裝 |
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機器人本體重量 |
53.5公斤 |
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最大到達距離 |
800毫米 |
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標準週期時間節拍 |
0.49s |
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有效載荷 |
額定負載 |
10公斤 |
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最大負載 |
20公斤 |
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重複定位精度 |
軸 1 - 2 |
±0.02mm |
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軸 3 |
±0.01mm |
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軸 4 |
±0.01度 |
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最大行程 |
軸 1 |
±142度 |
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軸2 |
±160度 |
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軸 3 |
400毫米 |
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軸 4 |
±360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
9400毫米/秒 |
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軸2 |
9400毫米/秒 |
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軸 3 |
1300毫米/秒 |
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軸 4 |
1400度/秒 |
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第三軸下壓力 |
200N |
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第4軸容許轉動慣量 |
額定負載 |
0.05公斤·平方米 |
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最大負載 |
1公斤·平方米 |
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電機功率 |
軸 1 |
750W |
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軸2 |
500W |
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軸 3 |
400W |
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軸 4 |
200W |
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使用者介面 |
電路 |
15針 |
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電 |
2 - Φ6mm、2 - Φ8mm 耐壓:0.59MPa |
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安裝環境 |
環境溫度 |
標準型:0 - 40度 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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返航點重置 |
無需重置返航點 |
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電櫃配置 |
G12 |
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優勢特點 |
結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便 |
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應用 |
搬運、分揀、裝卸、碼垛、焊接、點膠、移印等應用場景 |
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常問問題
問:機械臂的“高-剛性設計”對送餐有何實際好處?
答:高-剛性結構即使在高速行駛時也能確保極低的振動,從而防止溢出。它還提高了定位精度,確保板材在工作台上的準確放置。
問:800mm 和 1000mm 臂長應該如何選擇?
答:800mm臂長適用於走廊寬度有限、餐桌間距較近的場所(如快餐店)。 1000mm 臂長更適合大廳寬敞、跨桌送餐的-高端餐廳。
問:為什麼雙-電路緊急停止系統更可靠?
答:雙-電路設計提供硬件冗餘,即使單電路出現故障也能確保緊急停止。安全繼電器以物理方式斷開電源,消除了軟件故障的風險。
問:G12控制櫃中的24個可定制I/O通道是什麼?
答:它可以連接多種外部設備,如呼叫按鈕、指示燈、托盤傳感器等,實現配送過程的個性化定制和自動化管理。
問:柔性專用電纜與普通電纜相比有哪些優勢?
答:耐反复彎曲和斷裂,屏蔽效果更好,減少信號干擾,長期使用無需頻繁更換,降低維護成本。 -
Q:重力補償功能如何改善交付體驗?
答:系統自動識別食物的重量並調整輸出扭矩,無論負載如何,都能保持恆定平穩的運動,防止食物因加速或減速而傾斜或晃動。
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