中餐配送機器人

中餐配送機器人

詳情
最大有效負載:20kg
最大到達距離:800mm
自由度:4軸
產品分類
搬運機器人
Share to
發送詢盤
描述
技術參數

產品介紹

 

中式送餐機器人CRP-RS08-20Z40是一款專為送餐應用而設計的高精度服務機器人,將高-機械臂技術與智能安全控制系統融為一體。 -其核心優勢在於其獨特的機械設計和重力補償功能,可實現高速、穩定、精準的食物輸送,最大有效負載可達20kg。配備獨立的安全急停系統和G12控制櫃,支持多種接口擴展,適用於餐廳、酒店、醫院等對衛生、噪音、配送效率要求嚴格的室內服務環境。

 

 

 

功能特點

 

● 高-剛性、低-噪音機械臂設計
高剛性的手臂結構,速度快,傳動精度高,噪音控制出色,確保食物輸送順暢高效。

 

● 雙-臂和高-負載配置
提供800mm和1000mm兩種臂長選擇,最大有效載荷20kg,額定有效載荷10kg,滿足各種食品配送場景的配送需求。

 

● 雙-電路安全緊急停止系統
安全緊急停止面板獨立於控制系統,利用安全繼電器進行雙-電路緊急停止,確保緊急情況下立即可靠停止。

 

● G12多接口控制櫃
配備G12控制櫃,提供24個可定制I/O通道,支持串口、以太網、USB等接口,方便功能擴展和系統集成。

 

● 機器人-專用軟電纜
主電纜採用靈活的機器人-專用電纜,具有抗彎曲-和抗干擾-功能,可延長使用壽命,同時保持信號穩定性。

 

● 三相-濾波及抗-干擾設計
內置-三相-濾波器,顯著提升EMC/EMI性能,降低電磁干擾,保證機器人在復雜環境下穩定運行。

 

● 智能重力補償及自適應功能
具備重力補償和負載適應能力,結合S-T曲線優化算法,實現更高的定位精度、更低的衝擊力、更快的捕捉速度。

 

 

 

外形尺寸

 

image 1

 

模型

CRP-RS08-20Z40

A=

400毫米

 

 

 

運動範圍圖

 

image 2

 

名稱/型號

CRP-RS08-20Z40

B 最大安全運動範圍

879毫米

C 有效運動範圍

800毫米

D 上臂半徑

400毫米

E 最大正方形尺寸

692 - 730毫米

F 大長方形尺寸

548 - 557毫米

G 底座安全距離

164毫米

 

 

 

機器人本體技術參數

 

機器人模型

CRP - RS08 - 20Z40

手臂形式

四軸水平接頭

安裝方法

檯面/側牆安裝

機器人本體重量

53.5公斤

最大到達距離

800毫米

標準週期時間節拍

0.49s

有效載荷

額定負載

10公斤

最大負載

20公斤

重複定位精度

軸 1 - 2

±0.02mm

軸 3

±0.01mm

軸 4

±0.01度

最大行程

軸 1

±142度

軸2

±160度

軸 3

400毫米

軸 4

±360度

最大速度

軸 1

9400毫米/秒

軸2

9400毫米/秒

軸 3

1300毫米/秒

軸 4

1400度/秒

第三軸下壓力

200N

第4軸容許轉動慣量

額定負載

0.05公斤·平方米

最大負載

1公斤·平方米

電機功率

軸 1

750W

軸2

500W

軸 3

400W

軸 4

200W

使用者介面

電路

15針

2 - Φ6mm、2 - Φ8mm 耐壓:0.59MPa

安裝環境

環境溫度

標準型:0 - 40度

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

返航點重置

無需重置返航點

電櫃配置

G12

優勢特點

結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便

應用

搬運、分揀、裝卸、碼垛、焊接、點膠、移印等應用場景

 

 

 

常問問題

 

問:機械臂的“高-剛性設計”對送餐有何實際好處?

答:高-剛性結構即使在高速行駛時也能確保極低的振動,從而防止溢出。它還提高了定位精度,確保板材在工作台上的準確放置。

問:800mm 和 1000mm 臂長應該如何選擇?

答:800mm臂長適用於走廊寬度有限、餐桌間距較近的場所(如快餐店)。 1000mm 臂長更適合大廳寬敞、跨桌送餐的-高端餐廳。

問:為什麼雙-電路緊急停止系統更可靠?

答:雙-電路設計提供硬件冗餘,即使單電路出現故障也能確保緊急停止。安全繼電器以物理方式斷開電源,消除了軟件故障的風險。

問:G12控制櫃中的24個可定制I/O通道是什麼?

答:它可以連接多種外部設備,如呼叫按鈕、指示燈、托盤傳感器等,實現配送過程的個性化定制和自動化管理。

問:柔性專用電纜與普通電纜相比有哪些優勢?

答:耐反复彎曲和斷裂,屏蔽效果更好,減少信號干擾,長期使用無需頻繁更換,降低維護成本。 -

Q:重力補償功能如何改善交付體驗?

答:系統自動識別食物的重量並調整輸出扭矩,無論負載如何,都能保持恆定平穩的運動,防止食物因加速或減速而傾斜或晃動。

 

 

熱門標籤: 中餐配送機器人,中國中餐配送機器人製造商,供應商,工廠

與 CRP 聯繫

立即獲取機器人解決方案!請留言了解有關我們機器人系列的更多信息,並請求報價或專家建議。

map

CRP全球服務網絡