六軸物料搬運機器人

六軸物料搬運機器人

詳情
最大有效負載:80kg
最大到達距離:2200mm
自由度:6軸
產品分類
搬運機器人
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描述
技術參數

產品描述

 

CRP-RA22-80 六-軸物料搬運機器人具有 2.2 米的工作範圍、80 公斤的負載能力和六軸自由度,專為複雜工業場景中的搬運、裝卸、分揀和組裝任務而設計。其高度靈活的關節結構和精確的運動控制,可實現大工作空間內的多角度物料抓取、轉向和精確定位,顯著提高生產線自動化效率和安全性。

 

 

 

功能特點

 

● 六-軸重負載性能

六-軸關節結構臂展2.2-米,承載80公斤重,提供極大的工作範圍和高度的三維靈活性,適合重型工件搬運。
 

● 高速-高速精密運行

快速的運行速度與±0.1mm的高定位重複精度相結合,能夠精確完成生產線的上下料、分揀和裝配過程,確保一致的操作。

 

● 雙-電路安全緊急停止

獨立安全急停面板和安全繼電器的雙-電路設計,在緊急情況下提供瞬時雙-通道響應,確保物料搬運過程中的人機安全。

 

● 高-柔性特殊電纜

該機器採用工業-級抗扭結-電纜,可承受高頻-關節運動並降低維護成本。

 

● 內置-EMC 三相-濾波器

集成濾波器有效抑制電磁干擾(EMI),提高電磁兼容性(EMC),保證在密集用電環境下穩定運行。

 

● 集成φ10雙-迴路氣路

標準 φ10 雙-迴路氣路直接為夾具提供動力,簡化了-末端-生產線工具集成並滿足不同的搬運場景。

 

● 輕量化單懸臂設計

單懸臂架構減少了-末端-線的重量,提高了靈活性,並且與定制夾具和特殊形狀的工件兼容,擴大了物料搬運的範圍。 -

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RA22-80

手臂形式

垂直多關節

自由度

6軸

最大有效負載

80公斤

最大行程

軸1

-180度~180度

軸2

-160度~75度

軸3

-80度~165度

軸4

-170度~170(有機械限制)

-360度~360(無機械限制)

軸5

-125度~125度

軸6

-360度~360度

最大速度

軸1

130度/秒

軸2

125度/秒

軸3

124度/秒

軸4

224度/秒

軸5

190度/秒

軸6

280度/秒

允許扭矩

軸4

328N.m

軸5

328N.m

軸6

198N.m

允許轉動慣量

軸4

35.06公斤米2

軸5

35.06公斤米2

軸6

15.38公斤米2

機器人本體重量

713公斤

最大到達距離

2200毫米

重複定位精度

±0.08mm

安裝方式

地面

機身接口

預留IO

16針

預留氣量

2*φ12mm

安裝環境

環境溫度

0~45度

相對濕度

20%~80%RH(無凝露)

振動

0.5G以下

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

IP等級

身體IP54,手腕IP67

優勢特點

結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便

應用

搬運、切割、打標、打磨裝配

電氣櫃配置

G15A

 

 

 

安裝界面圖

 

1

 

 

 

運動範圍圖

 

2

 

 

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