產品描述
CRP-RA22-80 六-軸物料搬運機器人具有 2.2 米的工作範圍、80 公斤的負載能力和六軸自由度,專為複雜工業場景中的搬運、裝卸、分揀和組裝任務而設計。其高度靈活的關節結構和精確的運動控制,可實現大工作空間內的多角度物料抓取、轉向和精確定位,顯著提高生產線自動化效率和安全性。
功能特點
● 六-軸重負載性能
六-軸關節結構臂展2.2-米,承載80公斤重,提供極大的工作範圍和高度的三維靈活性,適合重型工件搬運。
● 高速-高速精密運行
快速的運行速度與±0.1mm的高定位重複精度相結合,能夠精確完成生產線的上下料、分揀和裝配過程,確保一致的操作。
● 雙-電路安全緊急停止
獨立安全急停面板和安全繼電器的雙-電路設計,在緊急情況下提供瞬時雙-通道響應,確保物料搬運過程中的人機安全。
● 高-柔性特殊電纜
該機器採用工業-級抗扭結-電纜,可承受高頻-關節運動並降低維護成本。
● 內置-EMC 三相-濾波器
集成濾波器有效抑制電磁干擾(EMI),提高電磁兼容性(EMC),保證在密集用電環境下穩定運行。
● 集成φ10雙-迴路氣路
標準 φ10 雙-迴路氣路直接為夾具提供動力,簡化了-末端-生產線工具集成並滿足不同的搬運場景。
● 輕量化單懸臂設計
單懸臂架構減少了-末端-線的重量,提高了靈活性,並且與定制夾具和特殊形狀的工件兼容,擴大了物料搬運的範圍。 -
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA22-80 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效負載 |
80公斤 |
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最大行程 |
軸1 |
-180度~180度 |
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軸2 |
-160度~75度 |
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軸3 |
-80度~165度 |
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軸4 |
-170度~170(有機械限制) -360度~360(無機械限制) |
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軸5 |
-125度~125度 |
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軸6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸1 |
130度/秒 |
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軸2 |
125度/秒 |
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軸3 |
124度/秒 |
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軸4 |
224度/秒 |
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軸5 |
190度/秒 |
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軸6 |
280度/秒 |
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允許扭矩 |
軸4 |
328N.m |
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軸5 |
328N.m |
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軸6 |
198N.m |
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允許轉動慣量 |
軸4 |
35.06公斤米2 |
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軸5 |
35.06公斤米2 |
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軸6 |
15.38公斤米2 |
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機器人本體重量 |
713公斤 |
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最大到達距離 |
2200毫米 |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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安裝方式 |
地面 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ12mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0~45度 |
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相對濕度 |
20%~80%RH(無凝露) |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54,手腕IP67 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
搬運、切割、打標、打磨裝配 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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安裝界面圖

運動範圍圖

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