弧焊機器人

弧焊機器人

詳情
最大有效負載:20kg
最大到達距離:1720mm
自由度:6軸
產品分類
焊接機器人
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描述
技術參數

產品描述

 

弧焊機器人(CRP-RH18-20-W)是專為弧焊設計的自動化設備。它具有 1.8 米的工作範圍、緊湊的安裝和專門的弧焊配置,適用於焊接碳鋼和不銹鋼製成的結構部件。其穩定的電源、抗干擾設計以及專用焊槍兼容性確保了焊接精準和操作安全,是中小型焊站高效生產的理想選擇。

 

 

 

功能特點

 

● 1.8米臂展,靈活安裝,適應弧焊工位。
近 1.8- 米的臂臂範圍涵蓋中小型-弧焊作業。其緊湊的設計允許落地式和倒置式安裝,使其能夠適應密集的焊接車間,而不佔用太多空間。


● 大工作空間和高-速度、高精度-確保連續電弧焊接。
寬大的工作空間允許在工件上進行多向焊接。 -高速操作減少了焊槍空行程,高重複性確保了均勻的電弧焊接。它適用於焊接各種工件,包括框架和支架。


● 雙-電路緊急停止降低弧焊安全風險。
配備獨立的安全緊急停止面板和雙-電路繼電器,在出現高溫火花或意外接觸時可快速關閉機器,滿足高風險弧焊作業的安全標準。 -。


● 靈活的專用電纜可承受弧焊的頻繁移動。
該機器採用高度靈活的專用電纜,可承受與電弧焊相關的頻繁多軸運動,減少電纜磨損並防止因電纜故障而中斷焊接過程。-內置-三相-變壓器提供穩定的弧焊電源。
380V、220V電壓隔離設計,濾除電網波動,為弧焊提供穩定電源,防止電壓不穩定造成的焊接缺陷(如冷焊、斷弧)。


● 三相濾波器可減輕弧焊過程中的電磁干擾。 -
這有效提高了EMC/EMI性能,隔離車間其他設備和弧焊過程本身的電磁干擾,確保焊槍電流穩定和焊接質量一致。


● 雙-迴路氣體歧管滿足電弧焊保護氣體要求。
雙-電路設計可同時獲取電弧焊所需的保護氣體(例如 CO2 和氬氣)和冷卻氣體,無需額​​外接線,並確保在焊接過程中持續供應保護氣體。


● 6軸中心孔寬44mm,兼容弧焊槍。
44 毫米內徑中心孔可容納常用的水-冷卻割炬(用於耐高溫)和波紋管割炬(用於深縫穿透)。它與主流弧焊工具兼容。內置-柔性焊接電纜可防止電弧焊接損壞。焊接電纜隱藏式,防止電弧焊火花燒傷或金屬碎片劃傷,延長電纜壽命的同時保持機器乾淨整潔,降低維護成本。

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型 CRP-RH18-20-W

手臂 形式

垂直多關節

程度 的 自由

6軸

最大有效負載 20公斤

最大行程

J1

地面/倒裝-167度~167度,壁掛式-30度~30度

J2 0度~175度

J3

-80度~150度

J4 -190度~190度

J5

-110度~130度

J6 ±210度

最大速度

J1

159度/秒

J2 159度/秒

J3

159度/秒

J4 280度/秒

J5

240度/秒

J6 520度/秒

允許扭矩

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

允許轉動慣量

J4 1.8公斤.平方米

J5

1.8公斤.平方米

J6 0.8公斤·平方米

重複定位精度

土0.08mm

最大到達距離 1720毫米

機器人本體重量

285公斤

安裝方式 地面安裝、倒裝、壁掛安裝

機身接口

預留IO

16針

預留氣量 2*φ8mm

安裝環境

環境溫度

0~45度

相對濕度

20%~80%RH(無凝露)

振動

0.5G以下

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

IP等級

身體IP54,手腕IP67

優勢特點

結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便

應用

焊接

電氣櫃配置 G4

 

 

 

安裝界面圖

 

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運動範圍圖

 

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常問問題

 

問:弧焊機器人 (CRP-RH18-20-W) 具有 1.8- 米的工作範圍和安裝選項,適合哪些弧焊站?

答:這款弧焊機器人的工作範圍為 1.8- 米,涵蓋中小型-弧焊作業,例如焊接機架、設備支架、硬件連接器等工件。它可以地面安裝,也可以懸掛安裝,使其能夠融入人口密集的弧焊車間(如中小型機械廠的焊接工位),而不佔用太多空間,適應車間佈局緊湊的生產需求。

問:雙-電路緊急停止設計可解決弧焊操作期間的哪些安全風險?

答:電弧焊存在高溫火花飛濺以及焊槍意外接觸工件或人員的風險。 -機器人獨立的安全急停面板和雙-電路繼電器設計,可在出現緊急情況(如火花點燃雜物或人員接近危險區域)時快速切斷電源,防止焊槍連續操作造成事故,滿足高風險弧焊場景的安全標準。 -

問:內置-三相-變壓器如何防止弧焊過程中的電源問題影響焊接質量?

答:電弧焊需要極其穩定的電流。電壓波動很容易導致焊接缺陷、電弧中斷或焊接偽影。該機器人的三相變壓器將380V與220V隔離,濾除電網中的電壓波動,為弧焊提供穩定的電源。這可確保流向焊槍的電流一致且均勻,並減少因電源問題引起的焊接返工。

問:為什麼六軸44mm中心孔設計適合常用的弧焊槍?

答:弧焊通常需要水-冷卻焊槍(以應對長時間焊接過程中的高溫)和波紋管焊槍(深入焊接狹窄的工件間隙)。機器人六軸上的44mm內徑中心孔可以直接安裝這兩種焊槍的管道,防止外露管道被弧焊火花燒傷。它還保證焊槍的多-軸旋轉靈活順暢,適合窄-間隙電弧焊(例如盒子內部的焊接)。

問:雙-迴路氣管如何滿足電弧焊保護氣要求?

答:電弧焊(如CO2氣體保護焊、氬弧焊)需要持續供應保護氣體,以隔離空氣,防止焊縫氧化。機器人的雙-迴路氣管可同時接收保護氣體(如CO2和氬氣)和焊槍冷卻氣體,無需額​​外的外部氣管。這樣可以保證焊接過程中保護氣的穩定供應,避免氣管雜亂造成供氣中斷,保證電弧焊縫的高質量-。

 

 

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