產品概述

我們的 3C 搬運機器人（型號：CRP-RS07-06Z20）專為滿足現代 3C（計算機、通信、消費電子）行業的超-精確和高速需求而設計。該機器人擅長自動裝配、分揀和精密搬運任務，在生產線上提供無與倫比的速度、準確性和可靠性。其先進的運動控制和模塊化設計使其成為提高 3C 製造效率和靈活性的理想自動化解決方案。

功能特點

● 高速、精準、穩定
該機器人專為卓越性能而設計，可實現卓越的速度，同時保持高精度和操作穩定性，這對於精密的 3C 組件至關重要。

● 自適應加速算法
具有智能自適應加速功能，可優化運動軌跡。這不僅確保了更平穩、更高效的運動，而且還顯著減少了機械應力，延長了機器人的整體壽命。

● 內置-千兆網線
該手臂配有內置的-千兆位網絡電纜，簡化了攝像頭等視覺系統的連接，以實現無縫集成和高級引導任務。

● 高速-伺服電機
配備高速電機，可縮短循環時間並提高吞吐量，從而實現更快的拾取-和-放置及搬運操作。

● 模塊化手臂設計
大臂採用模塊化設計理念，可靈活滿足特定客戶定制需求，適應3C行業各種應用場景。

外形尺寸圖

模型	CRP-RS07-06
A=	325毫米

運動範圍圖

名稱/型號	CRP-RS07-06Z20
B 最大安全運動範圍	750毫米
C 有效運動範圍	700毫米
D 上臂運動半徑範圍	425毫米
E 最大方陣大小	500 - 800毫米
F 大矩形矩陣尺寸	350 - 430毫米
G 距底座的安全距離	224毫米

機器人本體技術參數

模型			CRP-RS07-06Z20
手臂來自			4軸水平關節
安裝方式			檯面/側壁安裝
機器人本體重量			21公斤
最大到達距離			700毫米
標準週期時間節拍			0.39s
負載 - 額定負載			3公斤
負載 - 最大負載			6公斤
重複定位精度- J1 - 2			±0.02mm
重複定位精度- J3			±0.01毫米
重複定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±130度
最大行程 - J2			±150度
最大行程 - J3			200毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			8290毫米/秒
最高速度- J3			1000毫米/秒
最高速度- J4			2500度/秒
第三關節下壓力			120N
第 4 軸允許 - 能轉動慣量	額定負載	0.01公斤·平方米
	最大負載	0.12公斤·平方米
使用者介面	電路	10針
	電	2*φ8mm，耐壓：0.59MPa
安裝環境	環境溫度	標準型：0 - 40度
	其他的	機器人安裝必須遠離易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源
IP等級		IP20
原點重置		無需重置原點
電櫃配置		G12
優勢特點		結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便
應用		處理、貼標籤、鎖定、粘合、測試、插入 -、組裝