產品概述

用於生產裝配的 Scara 機器人專為高效、精確的生產裝配而設計。其優越的結構和性能使其成為工業自動化的理想解決方案。該系列機器人以高速、高精度、低噪音為核心優勢，適用於3C行業裝配、搬運、焊接、點膠等多種輕工自動化集成場景。

功能特點

● 獨特的結構設計
採用創新的機械結構，在實現高速度、高傳動精度的同時保持低噪音，確保安靜穩定的生產環境。

● 多種負載能力和臂長
提供600mm、700mm、800mm三種臂長，最大負載可達10kg（額定負載5kg），靈活適應多樣化裝配需求。

● 長-壽命的柔性專用電纜
機器人機身配備靈活的機器人-專用電纜，耐用且持久-，減少維護頻率和成本。

● G12控制櫃和ARM架構
配備高性能G12控制櫃和ARM架構，具有強大的系統穩定性和快速響應能力，能夠高效執行複雜的任務。

● 多功能接口和擴展能力
它提供專用的安全I/O接口，支持三個網絡端口擴展、熱插拔示教器，並與基於PC-的主機軟件兼容。它具有重力補償、負載自適應和S-T功能，在典型工作條件下實現高精度、低衝擊和快速循環時間。

● 適用領域廣泛
主要應用於3C行業等輕工自動化集成領域，產線分揀裝載、搬運、碼垛、焊接、點膠、移印等，提高生產效率和靈活性。

模型	CRP-RS06-10Z40H
A=	225毫米

模型			CRP-RS06-10Z40H
手臂來自			4軸水平關節
安裝方式			檯面安裝
機器人本體重量			36公斤
最大到達距離			600毫米
標準週期時間節拍			0.48s
負載 - 額定負載			5公斤
負載 - 最大負載			10公斤
重複定位精度- J1 - 2			±0.025mm
重複定位精度- J3			±0.01mm
重複定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±142度
最大行程 - J2			±160度
最大行程 - J3			300/400毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			9000毫米/秒
最高速度- J3			1100毫米/秒
最高速度- J4			2600度/秒
第三關節下壓力			220N
第 4 軸允許 - 能轉動慣量	額定負載	0.02公斤·平方米
	最大負載	0.25公斤·平方米
電機功率	J1	0.75千瓦
	J2	0.5KW
	J3	0.2KW
	J4	0.2KW
使用者介面	電路	15針
	電	Φ6mm2、/ Φ8mm2、耐壓：0.59MPa
安裝環境	環境溫度	標準型：0 - 40度
	其他的	機器人安裝必須遠離易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源
返航點重置		無需重置返航點
電櫃配置		G12
優勢特點		結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便
應用		搬運、分揀、上下料、焊錫、點膠、移印等應用場景