產品概述

我們的裝卸搬運機器人（型號：CRP-RS06A-06Z20）專為工業製造環境中的自動化物料傳輸應用而設計。這款先進的搬運機器人擅長高速裝卸操作，為需要高效物料流的生產線提供卓越的精度和可靠性。它具有強大的性能特點，可確保在要求苛刻的工業環境中平穩、連續運行，使其成為現代製造設施的理想自動化解決方案。

功能特點

● 高速-精確處理
該裝卸機器人憑藉其高速能力、精確的定位精度和穩定的性能，實現了卓越的運行效率，確保了工業應用中可靠的物料傳輸。-

● 智能自適應加速系統
先進的自適應加速技術可優化運動軌跡，減少機械應力並延長設備使用壽命，同時確保更平穩、更高效的裝卸循環。

● 集成千兆位網絡連接
該設計在機器人手臂內配備了內置的-千兆位網絡電纜，可與視覺系統和攝像頭無縫集成，從而提高材料識別和處理的精度。

● 高性能-電機技術
該搬運機器人配備優質高速電機，可提供更快的運行速度和更高的吞吐量，從而顯著提高裝卸應用的效率。

● 模塊化手臂設計架構
大臂採用模塊化設計原理，提供可定制的配置，以滿足客戶對各種裝卸場景的特定要求。

外形尺寸圖

模型	CRP-RS06A-06
A=	325毫米

運動範圍圖

名稱/型號	CRP-RS06A-06Z20
B 最大安全運動範圍	650毫米
C 有效運動範圍	600毫米
D 上臂運動半徑範圍	325毫米
E 最大方陣大小	500 - 700毫米
F 大矩形矩陣尺寸	325 - 385毫米
G 距底座的安全距離	160毫米

機器人本體技術參數

模型			CRP-RS06A-06Z20
手臂來自			4軸水平關節
安裝方式			檯面/側壁安裝
機器人本體重量			20公斤
最大到達距離			600毫米
標準週期時間節拍			0.36s
負載 - 額定負載			3公斤
負載 - 最大負載			6公斤
重複定位精度- J1 - 2			±0.02mm
重複定位精度- J3			±0.01毫米
重複定位精度- J4			±0.01度
最大行程 - J1			±130度
最大行程 - J2			±150度
最大行程 - J3			200毫米
最大行程 - J4			±360度
最大速度 - J1 - 2			7700毫米/秒
最高速度- J3			1000毫米/秒
最高速度- J4			2500度/秒
第三關節下壓力			120N
第 4 軸允許 - 能轉動慣量	額定負載	0.01公斤·平方米
	最大負載	0.12公斤·平方米
使用者介面	電路	10針
	電	2*φ8mm，耐壓：0.59MPa
安裝環境	環境溫度	標準型：0 - 40度
	其他的	機器人安裝必須遠離易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源
IP等級		IP20
原點重置		無需重置原點
電櫃配置		G12
優勢特點		結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便
應用		處理、貼標籤、鎖定、粘合、測試、插入 -、組裝