產品介紹

Scara 裝載搬運機器人 CRP-RS10-20Z40 是一款高精度、四-軸水平關節型機器人，專為工業搬運和裝卸應用而設計。它具有獨特的高剛性臂結構，有兩種臂長：800mm 和 1000mm。 -它支持最大20kg的負載，確保高速運行（門式-型運行為0.79秒週期），同時實現高傳輸精度和低噪音。內置安全急停系統、G12控制櫃多端口擴展、智能重力補償，顯著提高搬運效率和穩定性，適用於電子組裝、精密零件搬運、食品包裝等自動化生產線。

功能特點

● 高-剛性、高-速度手臂設計
獨特的高剛性臂結構，速度快、傳輸精度高、噪音低，確保搬運平穩高效。-

● 雙-臂和高-負載配置
有800mm和1000mm兩種臂長可供選擇，最大負載20kg，額定負載10kg，滿足各種工作站的搬運需求。

● 雙-電路安全緊急停止系統
獨立安全急停板，配備安全繼電器，支持雙-電路急停，確保緊急情況下設備立即可靠停止。

● G12控制櫃多-接口擴展
配備G12控制櫃，提供24個可定制I/O通道，支持串口、以太網、USB等接口，方便外部設備集成和功能擴展。

● 靈活的專用電纜和抗-干擾設計
主機採用機器人-專用柔性電纜，具有抗彎曲-和抗干擾-能力。內置-三相-濾波器可提高 EMC/EMI 性能並確保信號穩定性。

● 智能重力補償和自適應控制
配備重力補償、負載自適應和S-T曲線優化，實現更高的精度、更低的衝擊力和更快的捕捉速度。

外形尺寸

模型	CRP-RS10-20Z40
A=	600毫米

運動範圍圖

名稱/型號	CRP-RS10-20Z40
B 最大安全運動範圍	1080毫米
C 有效運動範圍	1000毫米
D 上臂半徑	600毫米
E 最大正方形尺寸	754 - 1058毫米
F 大長方形尺寸	565 - 643毫米
G 底座安全距離	285毫米

機器人本體技術參數

機器人模型		CRP-RS10-20Z40
手臂形式		四軸水平接頭
安裝方法		檯面/側壁安裝
機器人本體重量		56公斤
最大到達距離		1000毫米
標準週期時間節拍		0.49s
有效載荷	額定負載	10公斤
有效載荷	最大負載	20公斤
重複定位精度	軸 1 - 2	±0.02mm
	軸 3	±0.01mm
	軸 4	±0.01度
最大行程	軸 1	±142度
	軸2	±160度
	軸 3	400毫米
	軸 4	±360度
最大速度	軸 1	10700毫米/秒
	軸2	10700毫米/秒
	軸 3	1300毫米/秒
	軸 4	1400度/秒
第三軸下壓力		200N
第4軸容許轉動慣量	額定負載	0.05公斤·平方米
第4軸容許轉動慣量	最大負載	1公斤·平方米
電機功率	軸 1	750W
	軸2	500W
	軸 3	400W
	軸 4	200W
使用者介面	電路	15針
使用者介面	電	2 - Φ6mm、2 - Φ8mm 耐壓：0.59MPa
安裝環境	環境溫度	標準型：0 - 40度
安裝環境	其他的	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源
返航點重置		無需重置返航點
電櫃配置		G12
優勢特點		結構緊湊、運行速度快、重複定位精度高、通用性強、操作方便
應用		搬運、分揀、裝卸、碼垛、焊接、點膠、移印等應用場景