高效工業機器人搬運臂自動上下料機器人

高效工業機器人搬運臂自動上下料機器人

詳情
最大有效負載:20kg
最大到達距離:3160mm
自由度:6軸
產品分類
搬運機器人
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描述
技術參數

產品描述

 

CRP-RA32-20 高效工業機器人搬運臂以其超-長 3.2- 米的工作範圍和毫秒級的裝卸週期重新定義了生產線效率。這款全自動上下料機器人專為機床上下料、焊接工作站、切割線設計,通過高速、精準運動、模塊化擴展,實現24/7連續物料流,替代人工,效率提升300%(實測值)。

 

 

 

功能特點

 

● 3.2m 延長物料傳輸

行業領先的-臂展3.2m覆蓋多個工作站,單機即可完成大型機床或多台設備之間的自動化上下料,降低設備投資成本。

 

● 高速-高速精密運行

0.03 毫米的重複精度與 220 度/秒的接頭速度相結合,可無縫適應切割、焊接和搬運等高精度工藝,將周期時間縮短 25%。 -

 

● 雙-電路工業安全

獨立的安全緊急停止面板和雙-電路繼電器為密集的自動化裝卸場景提供ASIL-D安全響應(相當於汽車電子安全標準)。

 

● 大-跨度內部電纜管理

空心前臂和手腕設計可實現完全集成的空氣和電纜佈線(從底座到手腕),完全消除運動過程中的纏結風險,達到 3.2m 的範圍,並將維護間隔延長三倍。

 

● 集成φ10mm雙-迴路氣路

主體集成的φ10mm雙-氣路直接驅動重型夾具,滿足焊接/切割煙霧中穩定抓取的需求。

 

● 重量-優化懸臂

單-懸臂前臂結構減少了尖端慣性,提高了-高頻裝卸時的靈活性,並且兼容抓取不規則-形狀的金屬板材和鑄件。

 

● 模塊化插頭-和-播放接口

多{0}}用戶擴展平台支持快速更換-夾具、視覺定位器和力傳感器,只需 10 分鐘即可在焊接、裝載和切割過程之間切換。

 

● 工業-級 EMC 抗擾度

內置-三相-濾波器和 ISO 13766 電磁干擾 (EMI) 認證可確保逆變器和焊機在人口密集的環境中穩定運行。

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RA32-20

手臂形式

垂直多關節

自由度

6軸

最大有效載荷

20公斤

最大行程

軸 1

-180度~180度

軸2

-165度~70度

軸 3

-80度~165度

軸 4

-360度~360度

軸 5

-135度~135度

軸 6

-360度~360度

最大速度

軸 1

130度/秒

軸2

125度/秒

軸 3

124度/秒

軸 4

224度/秒

軸 5

350度/秒

軸 6

540度/秒

允許扭矩

軸 4

40N.m

軸 5

40N.m

軸 6

20N.m

允許轉動慣量

軸 4

1.2公斤·平方米

軸 5

1.2公斤·平方米

軸 6

0.8公斤·平方米

重複定位精度

±0.06毫米

最大到達距離

3160毫米

機器人本體重量

660公斤

安裝方式

地面安裝、倒裝、壁掛安裝

噪音水平

<80dB(A)

機身接口

預留IO

26針

預留氣量

2*φ10mm

安裝環境

環境溫度

0-45度

相對濕度

20%-80%RH(無凝露)

振動

0.5G以下

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源

IP等級

身體IP54,手腕IP67

優勢特點

臂展長、覆蓋範圍大、軌跡精度高、抖動小、停止快

應用

搬運、切割、粘合、焊接

電氣櫃配置

G15A

 

 

 

安裝界面圖

 

1

 

 

 

運動範圍圖

 

2

 

 

 

常問問題

 

問:3.2米臂展如何提高機床裝卸效率?

答:超長的 3.2 米延伸範圍允許單個機器人處理多台 CNC 機床的自動卸載和裝載,無需額外的設備或手動傳輸。這將生產線佈局成本降低了 40% 以上(行業平均水平)。

問:是否適合高精度切割/焊接場景中的材料傳輸? -

答:是的。該機器人具有±0.03mm的重複精度和220度/秒的關節速度。它可以準確地處理切割後的工件拾取以及焊接站之間的材料傳輸,防止損壞精密部件。

 

 

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