產品描述
CRP-RA32-20 高效工業機器人搬運臂以其超-長 3.2- 米的工作範圍和毫秒級的裝卸週期重新定義了生產線效率。這款全自動上下料機器人專為機床上下料、焊接工作站、切割線設計,通過高速、精準運動、模塊化擴展,實現24/7連續物料流,替代人工,效率提升300%(實測值)。
功能特點
● 3.2m 延長物料傳輸
行業領先的-臂展3.2m覆蓋多個工作站,單機即可完成大型機床或多台設備之間的自動化上下料,降低設備投資成本。
● 高速-高速精密運行
0.03 毫米的重複精度與 220 度/秒的接頭速度相結合,可無縫適應切割、焊接和搬運等高精度工藝,將周期時間縮短 25%。 -
● 雙-電路工業安全
獨立的安全緊急停止面板和雙-電路繼電器為密集的自動化裝卸場景提供ASIL-D安全響應(相當於汽車電子安全標準)。
● 大-跨度內部電纜管理
空心前臂和手腕設計可實現完全集成的空氣和電纜佈線(從底座到手腕),完全消除運動過程中的纏結風險,達到 3.2m 的範圍,並將維護間隔延長三倍。
● 集成φ10mm雙-迴路氣路
主體集成的φ10mm雙-氣路直接驅動重型夾具,滿足焊接/切割煙霧中穩定抓取的需求。
● 重量-優化懸臂
單-懸臂前臂結構減少了尖端慣性,提高了-高頻裝卸時的靈活性,並且兼容抓取不規則-形狀的金屬板材和鑄件。
● 模塊化插頭-和-播放接口
多{0}}用戶擴展平台支持快速更換-夾具、視覺定位器和力傳感器,只需 10 分鐘即可在焊接、裝載和切割過程之間切換。
● 工業-級 EMC 抗擾度
內置-三相-濾波器和 ISO 13766 電磁干擾 (EMI) 認證可確保逆變器和焊機在人口密集的環境中穩定運行。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RA32-20 |
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大有效載荷 |
20公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-180度~180度 |
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軸2 |
-165度~70度 |
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軸 3 |
-80度~165度 |
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軸 4 |
-360度~360度 |
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軸 5 |
-135度~135度 |
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軸 6 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
130度/秒 |
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軸2 |
125度/秒 |
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軸 3 |
124度/秒 |
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軸 4 |
224度/秒 |
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軸 5 |
350度/秒 |
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軸 6 |
540度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
40N.m |
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軸 5 |
40N.m |
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軸 6 |
20N.m |
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允許轉動慣量 |
軸 4 |
1.2公斤·平方米 |
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軸 5 |
1.2公斤·平方米 |
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軸 6 |
0.8公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.06毫米 |
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最大到達距離 |
3160毫米 |
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機器人本體重量 |
660公斤 |
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安裝方式 |
地面安裝、倒裝、壁掛安裝 |
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噪音水平 |
<80dB(A) |
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機身接口 |
預留IO |
26針 |
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預留氣量 |
2*φ10mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
20%-80%RH(無凝露) |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
身體IP54,手腕IP67 |
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優勢特點 |
臂展長、覆蓋範圍大、軌跡精度高、抖動小、停止快 |
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應用 |
搬運、切割、粘合、焊接 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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安裝界面圖

運動範圍圖

常問問題
問:3.2米臂展如何提高機床裝卸效率?
答:超長的 3.2 米延伸範圍允許單個機器人處理多台 CNC 機床的自動卸載和裝載,無需額外的設備或手動傳輸。這將生產線佈局成本降低了 40% 以上(行業平均水平)。
問:是否適合高精度切割/焊接場景中的材料傳輸? -
答:是的。該機器人具有±0.03mm的重複精度和220度/秒的關節速度。它可以準確地處理切割後的工件拾取以及焊接站之間的材料傳輸,防止損壞精密部件。
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