產品描述
CRP-RP18-25 機械機器人手臂以其航空航天-級安全架構和強化的 4- 軸設計重新定義了工業物料搬運的可靠性。該機器人專為在惡劣的製造環境中 24/7 連續運行而設計，可提供雙-電路緊急停止保證和 IP67 級關節保護，使其成為自動防故障性能不容忽視的汽車零部件傳送、鑄造作業和製藥材料處理的最佳解決方案。
功能特點
● 雙-電路緊急停止系統
獨立安全繼電器+備用控制板提供冗餘緊急停止（EN ISO 13849-1 PL e），消除單點故障風險。
● 工業-級抗噪性
內置-三相-濾波器可抑制 98% 的 EMI/RFI 干擾（根據 IEC 61000-4 進行測試），以便在焊接設備/變壓器附近穩定運行。
● 高-柔性專用佈線
超過 1000 萬次彎曲循環額定電纜（超過 ISO 18601）可防止高頻處理任務中的內部電線疲勞。 -
● 雙-迴路氣動集成
冗餘氣體通道可同時進行真空抓取和吹氣清潔——這對於汽車/電子產品生產線至關重要。
● 諧波驅動4軸剛性
25-型諧波減速器在 25kg 有效負載下可提供 ±0.05mm 的路徑精度（根據 ISO 9409，業界領先的扭矩密度）。
● IP67密封接頭技術
具有三重-唇形密封件的耐腐蝕-桿接頭可承受磨削粉塵/冷卻劑暴露（根據 IEC 60529 進行驗證）。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RP18-25 |
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手臂形式 |
多關節+連桿 |
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自由度 |
4軸 |
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最大有效載荷 |
25公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-170度~170度 |
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軸2 |
-90度~45度 |
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軸 3 |
-75度~105度 |
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軸 4 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
172度/秒 |
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軸2 |
172度/秒 |
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軸 3 |
212度/秒 |
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軸 4 |
350度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
1.5公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.08mm |
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最大到達距離 |
1885毫米 |
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機器人本體重量 |
245公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ8mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
20%-80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
IP56 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高擴展性、易操作 |
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應用 |
搬運、碼垛、卸垛、裝卸 |
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電氣櫃配置 |
G12A/G12B |
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安裝界面圖
運動範圍圖
常問問題
問：CRP-RP18-25 如何確保高風險環境下緊急停止的可靠性？
答：CRP-RP18-25 機械機器人手臂採用雙-電路急停系統，配有獨立的安全繼電器和備用控制板（通過 EN ISO 13849-1 PL e 認證），消除物料搬運操作過程中的單點故障風險。
問：這款機械臂可以在焊接設備附近操作而不受干擾嗎？
答：是的，內置的-三相-濾波器可抑制 98% 的 EMI/RFI 干擾（根據 IEC 61000-4 進行測試），確保與焊接機器人或電源變壓器集成時性能穩定。
問：CRP-RP18-25 為何適合潮濕/多塵環境？
答：其 IP67- 等級的桿接頭（根據 IEC 60529 進行驗證）具有三-唇形密封件和耐腐蝕塗層，可提供經認證的針對冷卻液、磨削粉塵和沖洗程序的防護。
問：為什麼這款機械手臂採用雙-迴路燃氣管道？
答：雙-迴路氣管可同時進行真空抓取和壓縮空氣吹掃-，這對於汽車/電子產品處理至關重要，其中零件清潔和抓取在一個週期內進行。
問：25型諧波減速機如何提高搬運精度？
答：4-軸諧波減速器在 25kg 滿載負載下可提供 ±0.05mm 的重複精度（根據 ISO 9283），從而防止重型零件傳輸應用中因負載引起的偏轉。
問：高-柔性佈線具有哪些維護優勢？
答：高度靈活的特殊電纜超過 1000 萬次彎曲周期（符合 ISO 18601 標準），減少了高頻-拾取-和-放置任務中因電線疲勞而導致的停機時間。
問：CRP-RP18-25 與現有氣動系統兼容嗎？
答：是的，其雙-迴路氣管支持標準 0.6-0.8MPa 工業氣動源，並包含用於無縫集成的通用 NPT/ISO 接頭。
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