產品描述
工業物料搬運機器人型號 CRP-RS04-03Z17 專為現代自動化生產線的精度和效率而設計。該機器人擅長執行各種物料搬運任務，從復雜的裝配到快速碼垛，完美融合了緊湊設計、高速性能和卓越的可靠性。對於尋求在不影響精度的情況下優化佔地面積和提高生產率的行業來說，它是理想的自動化合作夥伴。
功能特點
● 緊湊靈活的設計
該物料搬運機器人具有節省空間且靈活的結構，可無縫集成到現有生產線中，即使在有限的空間內也能實現高效運行。
● 高速精準
實現快速運行速度和高傳輸精度，同時保持低噪音水平，確保快速循環時間和安靜的工作環境。
● 適用於高要求任務的高-臂剛性
高剛性臂設計是一項核心功能，它將高負載能力與高速性能獨特地結合在一個堅固的封裝中。 -
● 優化的有效負載和覆蓋範圍
該機器人的臂長為 400 毫米，有效載荷為 3 公斤，尺寸非常適合各種輕型到中型-物料搬運應用。
● G12 控制櫃兼容性
設計與G12控制櫃兼容，G12控制櫃提供廣泛的I/O支持，具有24路定制IO，可與外設靈活集成。
● 多功能連接選項
支持串口、網絡、USB等多種接口形式，確保與工廠其他設備和系統輕鬆連接和通信。
● 應用範圍廣
非常適合各種自動化任務，例如搬運、碼垛、裝配以及 3C 行業內的各種應用。
機器人本體技術參數
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機器人模型 |
CRP-RS04-03Z17 |
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手臂形式 |
4軸水平關節臂 |
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安裝方法 |
檯面/側牆安裝 |
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機器人本體重量 |
13公斤 |
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最大範圍 |
400毫米 |
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正常循環時間 |
0.49s |
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有效負載 額定負載 |
額定負載 |
1公斤 |
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最大負載 |
3公斤 |
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重複定位精度 |
1英石軸+2nd軸±0.01mm |
±0.01毫米 |
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3RD軸（升降軸） |
±0.01毫米 |
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4th軸（旋轉軸） |
±0.01度 |
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最大作業面積 |
第 1 軸 |
±132度 |
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第二軸 |
±141度 |
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第三軸（升降軸） |
200毫米 |
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第4軸（旋轉軸） |
±360度 |
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最大速度 |
第 1 軸 |
7791毫米/秒 |
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第二軸 |
7791毫米/秒 |
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第三軸（升降軸 |
1000毫米/秒 |
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第4軸（旋轉軸） |
2500度/秒 |
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功耗 |
0.7千瓦 |
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旋轉軸允許慣性扭矩 |
額定負載 |
0.005公斤.平方米 |
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最大負載 |
0.05公斤·平方米 |
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機身接口 |
預留I/O |
12針 |
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預留氣量 |
2*∅6mm，耐壓：0.59Mpa |
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安裝環境 |
環境溫度 |
標準型：0 - 40度 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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原點重置 |
無需重置原點 |
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電氣櫃配置 |
G12 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便 |
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應用 |
產線搬運、分揀、上下料、碼垛、焊錫、點膠、絲網-印刷等 |
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安裝界面圖
常問問題
問：這款工業物料搬運機器人的最大有效負載能力是多少？
答：該型號 CRP-RS04-03Z17 的最大有效負載能力為 3kg，非常適合組裝和包裝等輕型到中型物料搬運任務。
問：該搬運機器人的臂長是多少？為什麼它很重要？
答：臂長為400mm。這一範圍對於物料搬運應用至關重要，因為它決定了機器人的工作半徑，使其能夠在緊湊的工作空間內的點之間有效地傳輸物品。
問：這個機器人可以與現有的自動化系統集成嗎？
答：是的，絕對如此。這款工業物料搬運機器人支持串行端口、網絡和 USB 接口，為無縫集成到各種工廠自動化和控制系統提供了多種選項。
Q：高剛性手臂設計有什麼優勢？
答：高剛性手臂設計是該搬運機器人同時實現高速和高負載能力的關鍵特徵。這種剛性可最大限度地減少運動過程中的振動，確保精度和穩定性，這對於物料搬運精度至關重要。
問：這款機器人最適合哪些行業？
答：這款工業物料搬運機器人非常適合3C行業（計算機、通信、消費電子）以及任何涉及自動化搬運、碼垛和裝配流程的應用。
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