產品描述
CRP-RP32-180 高效搬運機器人通過重力-補償運動控制和雙-通道真空搬運徹底改變了重型-負載自動化。其平行彈簧氣缸技術專為高吞吐量物流和製造而設計,與傳統搬運機器人相比,其循環時間縮短了 22%,能耗降低了 35%,因此非常適合需要 180 公斤有效負載下精度的汽車碼垛、金屬板傳送和玻璃搬運應用。
功能特點
● 雙-電路安全緊急停止
獨立安全繼電器 + 符合 EN ISO 13849-1 PL e 標準的備用控制板,確保在 180 公斤有效載荷搬運過程中故障安全停止。
● 高-柔性機器人-專用電纜
超過 800 萬次彎曲循環電纜(經過 ISO 18601- 認證),可在高頻傳輸任務中實現持續的可靠性。
● 工業EMI/EMC屏蔽
集成三相濾波器可將電磁干擾降低 92%(根據 IEC 61000-6-2/4),從而能夠在焊接單元附近部署。
● 重力補償和負載適應
平行彈簧氣缸 + S-T 控制可在 180kg 負載下實現 ±0.1mm 的路徑精度,並減少 40% 的衝擊力。
● 高-流量真空處理系統
雙 Ø12mm 氣動通道支持 180kg 以上的吸盤陣列,與標準系統相比,空氣消耗量減少 30%。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RP32-180 |
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手臂形式 |
多-關節+連桿 |
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自由度 |
4軸 |
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最大有效負載 |
180公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-175度~175度 |
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軸2 |
-85度~35度 |
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軸 3 |
-70度~100度 |
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軸 4 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
135度/秒 |
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軸2 |
130度/秒 |
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軸 3 |
130度/秒 |
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軸 4 |
280度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
190N.m |
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重複定位精度 |
±0.1毫米 |
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最大到達距離 |
3130毫米 |
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機器人本體重量 |
845公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ12mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
20%-80%RH(無凝露) |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離:易燃、腐蝕性液體/氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
IP56 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高靈活性、易操作 |
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應用 |
搬運、碼垛、卸垛、裝卸 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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安裝界面圖



運動範圍圖


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