高效搬運機器人

高效搬運機器人

詳情
最大有效負載:180kg
最大到達距離:3130mm
自由度:4軸
產品分類
搬運機器人
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描述
技術參數

產品描述

 

CRP-RP32-180 高效搬運機器人通過重力-補償運動控制和雙-通道真空搬運徹底改變了重型-負載自動化。其平行彈簧氣缸技術專為高吞吐量物流和製造而設計,與傳統搬運機器人相比,其循環時間縮短了 22%,能耗降低了 35%,因此非常適合需要 180 公斤有效負載下精度的汽車碼垛、金屬板傳送和玻璃搬運應用。

 

 

 

功能特點

 

● 雙-電路安全緊急停止
獨立安全繼電器 + 符合 EN ISO 13849-1 PL e 標準的備用控制板,確保在 180 公斤有效載荷搬運過程中故障安全停止。

 

● 高-柔性機器人-專用電纜
超過 800 萬次彎曲循環電纜(經過 ISO 18601- 認證),可在高頻傳輸任務中實現持續的可靠性。

 

● 工業EMI/EMC屏蔽
集成三相濾波器可將電磁干擾降低 92%(根據 IEC 61000-6-2/4),從而能夠在焊接單元附近部署。

 

● 重力補償和負載適應
平行彈簧氣缸 + S-T 控制可在 180kg 負載下實現 ±0.1mm 的路徑精度,並減少 40% 的衝擊力。

 

● 高-流量真空處理系統
雙 Ø12mm 氣動通道支持 180kg 以上的吸盤陣列,與標準系統相比,空氣消耗量減少 30%。

 

 

 

機器人本體技術參數

 

模型

CRP-RP32-180

手臂形式

多-關節+連桿

自由度

4軸

最大有效負載

180公斤

最大行程

軸 1

-175度~175度

軸2

-85度~35度

軸 3

-70度~100度

軸 4

-360度~360度

最大速度

軸 1

135度/秒

軸2

130度/秒

軸 3

130度/秒

軸 4

280度/秒

允許扭矩

軸 4

190N.m

重複定位精度

±0.1毫米

最大到達距離

3130毫米

機器人本體重量

845公斤

安裝方式

地面

機身接口

預留IO

16針

預留氣量

2*φ12mm

安裝環境

環境溫度

0-45度

相對濕度

20%-80%RH(無凝露)

振動

0.5G以下

其他的

機器人安裝必須遠離:易燃、腐蝕性液體/氣體、電源干擾源

IP等級

IP56

優勢特點

結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高靈活性、易操作

應用

搬運、碼垛、卸垛、裝卸

電氣櫃配置

G15A

 

 

 

安裝界面圖

 

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運動範圍圖

 

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