產品描述

CRP-RA27-50 工業機器人專為高效物料搬運和精確碼垛而設計。無論是執行生產線裝卸、分揀、組裝還是複雜的碼垛任務，CRP-RA27-50 都能提供高速和可重複的定位精度，從而最大限度地提高生產效率。其集成的電纜和空氣電路、單懸臂結構和多種安全功能增強了可靠性並簡化了集成和維護，使其成為提高工廠自動化和生產力的理想選擇。

功能特點

● 強大的性能和寬敞的工作空間
2.7 米臂展提供強大的有效負載能力和廣泛的操作範圍，確保在物料搬運和碼垛任務中的易用性。

● 高速、高精度、多功能
其運行速度快、重複精度高，適用於裝卸、搬運、分揀、裝配等多種應用，尤其擅長高效碼垛。

● 雙-電路安全保障
配備獨立於控制系統的安全急停面板，利用安全繼電器電路，提供雙-電路急停功能，最大限度地保障設備和人員安全，確保急停可靠。

● 高-柔韌性特種電纜
機器人主體採用高-靈活性的特殊電纜來適應頻繁的運動，從而提高耐用性和可靠性。

● 優異的EMC/EMI性能
內置-三相-濾波器，有效提高電磁兼容性（EMC）和電磁干擾（EMI）性能，確保機器人穩定運行。

● 集成雙-迴路供氣
該機器人配備ID10雙-迴路供氣，滿足複雜搬運任務中使用的氣動工具或夾具的供氣需求。

● 輕量靈活的單懸臂設計
單懸臂結構有效減輕末端-執行器重量，提高運動靈活性和速度。這擴大了末端執行器（夾具）、工具和工件形狀的選擇範圍。

● 內部電纜和氣體佈線
內部電纜和氣體路由設計在前臂和手腕的中心具有中空通道，允許電纜和氣體路由從機器人底座延伸到手腕。這使得用戶連接更加便捷，有效降低了纏繞風險，顯著提高了工作效率。

● 擴展性高，安裝方便
該機器人具有多用戶安裝平台，具有卓越的可擴展性和靈活性，可容納各種輔助工具，從而可根據用戶需求進行定制集成。-

機器人本體技術參數

模型		CRP-RA27-50
手臂形式		垂直多關節
自由度		6軸
最大有效負載		80公斤
最大行程	軸1	-180度~180度
	軸2	-160度~75度
	軸3	-80度~165度
	軸4	-170度~170度（有機械限制） -170度~170度（無機械限制）
	軸5	-125度~125度
	軸6	-360度~360度
最大速度	軸1	130度/秒
	軸2	125度/秒
	軸3	124度/秒
	軸4	224度/秒
	軸5	190度/秒
	軸6	285度/秒
允許扭矩	軸4	231N.m
	軸5	231N.m
	軸6	135N.m
允許轉動慣量	軸4	27.34公斤米²
	軸5	27.34公斤米²
	軸6	12.30公斤米²
機器人本體重量		728公斤
最大到達距離		2680毫米
重複定位精度		±0.08mm
安裝方式		地面安裝、倒裝、壁掛安裝
噪音水平		80分貝(A)
機身接口	預留IO	16針
機身接口	預留氣量	2*φ12mm
安裝環境	環境溫度	0~45度
	相對濕度	20%~80%RH（無凝露）
	振動	0.5G以下
	其他的	機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源
IP等級		機身IP54，手腕IP67
優勢特點		結構緊湊、高速、高精度、高擴展性、操作方便
應用		搬運、裝配、標記、打磨
電氣櫃配置		G15A