產品概述
我們的 CRP 6 軸搬運機器人（型號：CRP-RP24-130）專為高精度工業自動化而設計，專門用於需要靈活性和可靠性的複雜搬運任務。 -憑藉先進的安全功能和優化的機械設計，這款六-軸機器人可在苛刻的環境中提供卓越的精度、縮短的周期時間和強大的性能。其雙-通道氣動支撐和自適應功能使其成為物流、裝配和材料運輸等重載應用的理想選擇。
功能特點
● 雙-電路緊急停止安全
配備獨立於控制系統的安全急停板和安全繼電器電路，確保雙-電路急停可靠性，增強操作安全性。
● 高-靈活性專用佈線
主電纜採用靈活的機器人-專用電纜，提高了耐用性並減少了連續搬運操作期間的維護需求。
● 卓越的EMC/EMI性能
內置-三相-濾波器有效提高電磁兼容性 (EMC) 和電磁干擾 (EMI) 性能，確保在電噪聲環境中的穩定性。
● 自適應運動控制
重力補償、負載適應和 S-T 功能可在典型工作條件下實現更高的精度、更少的影響和更快的循環時間。
● 緊湊能源-高效設計
平行彈簧氣缸減少了機器人的佔地面積，降低了功耗，並實現了更平穩的控制以實現高效操作。
● 雙-通道大-直徑氣管
雙-通道大-直徑氣管支持高-負載真空吸盤，滿足重型物料搬運需求。
機器人本體技術參數
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模型 |
CRP-RP24-130 |
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手臂形式 |
多關節+連桿 |
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自由度 |
4軸 |
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最大有效載荷 |
130公斤 |
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最大行程 |
軸 1 |
-175度~175度 |
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軸2 |
-87度~39度 |
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軸 3 |
-71度~105度 |
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軸 4 |
-360度~360度 |
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最大速度 |
軸 1 |
154度/秒 |
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軸2 |
166度/秒 |
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軸 3 |
104度/秒 |
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軸 4 |
271度/秒 |
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允許扭矩 |
軸 4 |
125N.m |
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允許轉動慣量 |
軸 4 |
13公斤·平方米 |
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重複定位精度 |
±0.2毫米 |
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最大到達距離 |
2485毫米 |
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機器人本體重量 |
820公斤 |
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安裝方式 |
地面 |
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機身接口 |
預留IO |
16針 |
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預留氣量 |
2*φ10mm |
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安裝環境 |
環境溫度 |
0-45度 |
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相對濕度 |
20%-80%RH（無凝露） |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他的 |
機器人安裝必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體、電源干擾源 |
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IP等級 |
IP56 |
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優勢特點 |
結構緊湊、高速、高精度、高剛性、高壽命、高擴展性、易操作 |
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應用 |
搬運、碼垛、卸垛、切割、研磨 |
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電氣櫃配置 |
G15A |
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安裝界面圖
運動範圍圖
常問問題
問：CRP-RP24-130 型號的有效負載能力是多少？
答：型號表示有效負載能力為 130kg（以“-130”表示），使這款 6 軸搬運機器人適合重負載工業應用。
問：雙-電路緊急停止如何增強安全性？
答：獨立於控制系統的安全急停板，與安全繼電器電路相結合，確保可靠的緊急停車，對於保護操作人員和設備至關重要。
問：哪些應用程序從自適應功能中獲益最多？
答：重力補償和負載適應使該搬運機器人在管理可變負載時能夠保持高精度並減少影響，非常適合包裝、堆疊和精密裝配等任務。
問：雙-通道氣管如何支持高-負載任務？
答：雙-通道大-直徑氣管為高-負載真空吸盤提供充足的氣流，從而能夠安全地處理重型或大-尺寸的材料。
問：該機器人可以在有電氣乾擾的環境中運行嗎？
答：是的，內置的-三相-濾波器顯著提高了 EMC/EMI 性能，即使在電磁干擾較高的區域也能確保穩定運行。
問：是什麼讓這款機器人-高效節能？
答：平行彈簧氣缸可減少能耗，同時保持平穩的運動控制，從而降低運營成本和環境影響。
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